Векторная функция действительного аргумента
Зависимость, по которой каждому действительному числу t из некоторого интервала ставится в соответствие определенный вектор на плоскости или в пространстве, называется векторной функцией действительного аргумента.
Для определенности всюду в этом параграфе векторную функцию мы будем рассматривать в пространстве. Пусть в нем выбрана декартова система координат . Поскольку вектор в пространстве однозначно определяется своими координатами в ортонормированием базисе и наоборот, то -задание векторной функции
равносильно заданию трех ее функций-координат
Если зафиксировать начало вектора в начале координат, то его конечная точка при изменении параметра t будет перемещаться по кривой L. имеющей параметрические уравнения (2). Эту кривую мы будем называть траекторией векторной функции .
Замечание 1. В физике и механике уравнение представляет собой векторное уравнение движения материальной точки, а траектория движения этой точки представляет собой линию в пространстве с параметрическими уравнениями (2).
Введем теперь определение предельного вектора для векторной функции r(t), определенной в интервале , содержащем точку за исключением, возможно, этой точки.
Определение 1. Вектор называется предельным для векторной функции при t стремящемся к , если для любого положительного числа с найдется положительное число , такое., что
Обозначается этот, предельный вектор через .
Пусть
Теорема. Предельный вектор существует тогда и только тогда, когда существуют пределы, координат (2) векторной функции (1) и
Для доказательства заметим прежде всего, что для любых действительных чисел
справедливо двойное неравенство
которое мы можем доказать возведением в квадрат всех трех его частей. Теперь, чтобы убедиться в справедливости приведенного выше утверждения, достаточно воспользоваться определением предельного вектора векторной функции и неравенством (3), благодаря которому
Действительно, из первых трех неравенств (4) следует, что как только
то и
для тех же значений t. Таким образом,
Наоборот, если имеют место последние равенства, то. выбрав по заданному положительное число так, чтобы
для , мы, воспользовавшись последним из неравенств (4). получим, что
Tеoрeма доказанa.
Из доказанной теоремы и свойств предела функции (глава IV’, §4, пункт 2) следует, что. если существуют предельные векторы , то
Использовав, кроме того, формулы для вычисления скалярного и векторного произведений (глава 11. §§3, 4). получим:
Если, вдобавок, существует еще и предельный вектор . то по формуле для представления смешанного произведения в координатах (глава II. §5) будем иметь:
Эта лекция взята со страницы онлайн помощи по математическому анализу:
Математический анализ онлайн помощь
Возможно эти страницы вам будут полезны: