Задача №122.
Провести кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рис. 6.5, а): построить 2-3 плана положений механизма, для указанных положений механизма построить план ускорений. Размеры звеньев:


Угловая скорость первого звена постоянна и равна


Решение:
- Построение планов скоростей будем проводить для двух положений кривошипно-ползунного механизма, представленных на рис. 6.5, а и 6.6, а.
- Построение плана скоростей для параллельного положения механизма (рис. 6.5, а).
Скорость точки начального звена определяем по формуле

и направлена в сторону
.
Масштабный коэффициент скорости принимаем


Скорость точки найдем из теоремы подобия


Для определения скорости точки составляем векторное уравнение согласно теореме о плоскопараллельном движении:

Решаем это уравнение графически и находим

Угловая скорость шатуна

Скорость точки также определяем па основании теоремы о плоскопараллельном движении:


План скоростей представлен на рис. 6.5, б. Для второго положения механизма (рис. 6.6, а) решение аналогично, поэтому запишем его в более кратком виде:

Выбираем


опять же определяем из плана скоростей, зная что


скорость точки

План скоростей представлен на рис. 6.6, б. 3. Плач ускорении построим для 1-го положения механизма (см. рис. 6.5, а).
Ускорение точки

направлена вдоль
, от
к
— нормальное ускорение,
в сторону
— касательное ускорение:

Масштабный коэффициент принимаем равным

Ускорение точки найдём аналогично скорости (из теоремы подобия):

Для определения ускорения точки составляем векторное уравнение согласно теории о плоскопараллельном движении:

и
найдём, решив уравнение (6.15) графически:

Угловое ускорение звена 2

Ускорение точки найдём аналогично ускорению точки
:

— •- нормальное ускорение
с
(в силу малости ускорения a»DB не будем его учитывать на плане ускорений).

нормальное ускорение (в силу малости ускорения не будем его учитывать на плане ускорений).

касательное ускорение;

Искомый план ускорений представлен на рис. 6.5, в.
Ответ:



Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:
Решение задач по прикладной механике
Возможно эти страницы вам будут полезны: