Задача №95.
На губки схвата манипулятора при удержании детали действует сила 
= 6 кН (рис. 3.61, а). Найти реакции в шарнирах 
силу привода 
если
а углы 
= 7°, 
= 9°. Силами трения и силами тяжести звеньев пренебречь.
Решение:
Сначала рассмотрим равновесие звена 2 (рис. 3.61, б).
На него действует сила , реакция 
звена 1, направленная вдоль его оси, и реакция шарнира 
, представленная её составляющими 
Составим уравнения равновесия звена 2:
откуда
Сила, действующая на звено 1 и направленная вдоль его оси:
Рассматривая равновесие шарнира 
(рис. 3.61, в), определим силу привода:
Найденные величины используются для расчёта на прочность деталей схвата.
Ответ:
Эта задача с решением взята со страницы решения задач по предмету «прикладная механика»:
Решение задач по прикладной механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
| Задача №93. Груз весом = 280 Н подвешен в точке горизонтальной балки весом = 160 Н. Балка укреплена при помощи шарнира и свободно опирается концом на балку весом = 120 Н. Балка имеет шарнир и концом опирается на гладкую вертикальную стену. |
| Задача №94. Две балки и одинаковой длины = 3 м соединены между собой шарниром (рис. 3.60, а). Конец балки заделан в вертикальной стене, а конец балки опирается па подвижную опору, расположенную под углом = 30° к оси балки . На балку по всей её длине действует равномерно распределённая нагрузка интенсивностью = 3 кН/м. На балку действует сила = 10 кН, приложенная в середине балки под углом = 60° к её оси. Определить реакции опор и , а также в шарнире , пренебрегая силами тяжести балок. |
| Задача №96. Определить усилия в стержнях 8, 9 и 10 фермы, изображённой на рис. 3.62. |
| Задача №97. Барабан лебедки (рис. 4.4, а) диаметром = 0,14 м приводится в равномерное вращение с помощью зубчатого колеса расчетным диаметром = 0,25 м, па зуб которого действует расположенная в плоскости колеса сила = 6 кН. Пренебрегая весом частей механизма, а также трением в подшипниках и па барабане, определить грузоподъемную силу лебедки. |
