Готовые задачи на продажу и теория из учебников по предмету теоретическая механика

Теория №1

1. Статически определимые и статически неопределимые задачи
2. Равновесие системы тел
3. Распределенные силы
4. Параллельные силы постоянной интенсивности, распределенные по отрезку прямой линии
5. Параллельные силы, распределенные по отрезку прямой с интенсивностью, изменяющейся по линейному закону
6. Реакция заделки
7. Решение задач на равновесие плоской системы сил, приложенных к твердому телу и системе тел
8. Трение скольжения
9. Законы Кулона
10. Угол и конус трения
11. Равновесие тела на шероховатой поверхности
12. Трение качения
13. Изменение главного момента при перемене центра приведения
14. Инварианты системы сил
15. Частные случаи приведения пространственной системы сил
16. Уравнение центральной винтовой оси
17. Частные случаи приведения пространственной системы параллельных сил
18. Центр системы параллельных сил
19. Частные случаи равновесия твердого тела
20. Равновесие твердого тела с двумя закрепленными точками
21. Твердое тело с одной закрепленной точкой
22. Определения и формулы для вычисления центров тяжести
23. Методы определения центров тяжести (центров масс)
24. Метод симметрии
25. Метод разбиения на части (метод группировки)
26. Метод отрицательных масс
27. Центры тяжести простейших тел
28. Площадь треугольника
29. Дуга окружности
30. Площадь кругового сектора
31. Объем пирамиды и конуса
32. Объем полушара
33. Скорость точки
34. Ускорение точки
35. Векторный способ изучения движения
36. Координатный способ изучения движения
37. Задание движения и траектория
38. Скорость в декартовых координатах
39. Уравнение годографа вектора скорости
40. Ускорение точки в декартовых координатах
41. Естественный способ изучения движения
42. Естественный способ задания движения
43. Скорость точки при естественном способе задания движения
44. Геометрические понятия. Дифференцирование единичного вектора
45. Естественный трехгранник
46. Дифференцирование единичного вектора
47. Ускорение точки при естественном способе задания движения
48. Частные случаи движения точки
49. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
50. Скорость и ускорение точки в цилиндрических координатах
51. Скорость и ускорение точки в криволинейных координатах
52. Скорость точки в криволинейных координатах
53. Ускорение в ортогональных криволинейных координатах
54. Скорость и ускорение в сферических координатах
55. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей
56. Поступательное движение твердого тела
57. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
58. Угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение
59. Частные случаи вращения твердого тела
60. Скорости и ускорения точек тела
61. Векторы угловой скорости и углового ускорения
62. Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела
63. Сложное движение точки
64. Сложение скоростей
65. Сложение ускорений при поступательном переносном движении
66. Плоское движение твердого тела
67. Уравнения плоского движения твердого тела
68. Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное
69. Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении
70. Скорости точек тела при плоском движении
71. Мгновенный центр скоростей
72. Вычисление угловой скорости при плоском движении
73. Ускорения точек тела при плоском движении
74. Мгновенный центр ускорений
75. Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении
76. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
77. Мгновенный центр вращения. Центроиды
78. Углы Эйлера. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки
79. Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку
80. Мгновенная ось вращения. Аксоиды
81. Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки
82. Скорости точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной точки
83. Ускорения точек тела при вращении вокруг неподвижной точки
84. Вычисление углового ускорения
85. Общий случай движения свободного твердого тела
86. Разложение движения свободного твердого тела на поступательное и вращательное
87. Уравнения движения свободного твердого тела
88. Скорости и ускорения точек свободного твердого тела в общем случае
89. Абсолютная и относительная производные от вектора. Формула Бура
90. Сложение скоростей
91. Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения
92. Ускорение Кориолиса
93. Сложение движений твердого тела
94. Сложение поступательных движений твердого тела
95. Сложение вращательных движений твердого тела
96. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
97. Сложение вращений вокруг параллельных осей
98. Пара вращений
99. Сложение поступательного и вращательного движений
100. Скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения
101. Винтовое движение
102. Статические аналогии в кинематике
103. Переменные Лагранжа и Эйлера
104. Переменные Лагранжа
105. Переменные Эйлера
106. Распределение скоростей в малой окрестности точки пространства
107. Линии и трубки тока
108. Поток и циркуляция вектора скорости
109. Поток вектора скорости
110. Циркуляция вектора скорости
111. Основные аксиомы классической механики
112. Системы единиц
113. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
114. Две основные задачи динамики точки
115. Основные виды прямолинейного движения точки
116. Криволинейное движение материальной точки
117. Движение несвободной материальной точки
118. Движение точки по поверхности
119. Движение точки по гладкой кривой линии
120. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
121. Относительное движение материальной точки. Частные случаи
122. Инерциальные системы отсчета
123. Движение точки относительно земли
124. Маятник Фуко
125. Отклонение движущихся тел вправо в Северном полушарии
126. Отклонение падающих тел к востоку
127. Невесомость
128. Центр масс
129. Моменты инерции
130. Моменты инерции относительно точки и оси
131. Моменты инерции относительно осей координат
132. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Штейнера)
133. Моменты инерции простейших однородных тел
134. Однородный стержень
135. Прямоугольная пластина
136. Круглый диск
137. Круглый цилиндр
138. Шар
139. Моменты инерции относительно осей, проходящих через заданную точку
140. Эллипсоид инерции
141. Свойства главных осей инерции
142. Определение главных моментов инерции и направления главных осей
143. Выражение компонентов тензора инерции через главные моменты инерции
144. Простейшие свойства внутренних сил системы
145. Дифференциальные уравнения движения системы
146. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс
147. Количество движения точки и системы
148. Вычисление количества движения системы
149. Теорема об изменении количества движения точки
150. Теорема об изменении количества движения системы
151. Законы сохранения количества движения
152. Теорема о движении центра масс системы
153. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
154. Теорема об изменении кинетического момента
155. Кинетический момент точки и системы
156. Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела
157. Теорема об изменении кинетического момента точки
158. Теорема об изменении кинетического момента системы
159. Законы сохранения кинетических моментов
160. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
161. Движение точки под действием центральной силы. Теорема площадей
162. Движение точки под действием центральной силы
163. Теорема об изменении кинетического момента системы в относительном движении по отношению к центру масс
164. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
165. Теорема Резаля
166. Теорема об изменении кинетической энергии
167. Кинетическая энергия
168. Теорема об изменении кинетической энергии в относительном движении
169. Элементарная работа силы
170. Полная работа силы
171. Примеры вычисления работы силы
172. Работа силы тяжести
173. Работа линейной силы упругости
174. Работа силы, приложенной к твердому телу
175. Работа внутренних сил твердого тела
176. Кинетическая энергия точки и системы
177. Вычисление кинетической энергии системы (теорема Кёнига)
178. Кинетическая энергия твердого тела
179. Теорема об изменении кинетической энергии точки
180. Теорема об изменении кинетической энергии системы
181. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
182. Теорема об изменении кинетической энергии системы
183. Потенциальное силовое поле
184. Потенциальное силовое поле и силовая функция
185. Поверхности уровня. Силовые линии
186. Потенциальная энергия
187. Силовая функция однородного поля силы тяжести
188. Силовая функция силы притяжения по закону Ньютона
189. Силовая функция и потенциальная энергия системы
190. Закон сохранения механической энергии
191. Принцип Даламбера
192. Принцип Даламбера для материальной точки
193. Принцип Даламбера для системы материальных точек
194. Силы инерции твердого тела в частных случаях его движения
195. Динамические реакции при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
196. Статическая уравновешенность
197. Динамическая уравновешенность
198. Основные виды неуравновешенностей
199. Аналитическая механика. Связи и их классификация
200. Возможные перемещения
201. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи
202. Принцип возможных перемещений
203. Обобщенные координаты системы
204. Обобщенные силы
205. Вычисление обобщенных сил
206. Условия равновесия системы
207. Общее уравнение динамики
208. Уравнения Лагранжа
209. Тождества Лагранжа
210. Вывод уравнений Лагранжа
211. Структура уравнений Лагранжа и их составление
212. Уравнения Лагранжа для потенциальных сил
213. Циклические координаты и циклические интегралы
214. Канонические уравнения
215. Устойчивость положения равновесия
216. Определение устойчивости положения равновесия
217. Теорема Лагранжа—Дирихле
218. Колебания системы с одной степенью свободы
219. Дифференциальное уравнение собственных линейных колебаний системы
220. Интегрирование дифференциального уравнения собственных колебаний
221. Влияние линейного сопротивления на малые собственные колебания системы с одной степенью свободы
222. Вынужденные колебания системы без учета сопротивления
223. Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
224. Интегрирование дифференциального уравнения собственных колебаний
225. Линейное сопротивление и диссипативная функция
226. Дифференциальное уравнение малых собственных движений при действии линейного сопротивления
227. Интегрирование дифференциального уравнения движения
228. Затухающие колебания
229. Затухающие движения
230. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его интегрирование
231. Основные свойства вынужденных колебаний
232. Исследование вынужденных колебаний
233. Основы виброзащиты
234. Математический и физический маятники
235. Малые колебания системы с двумя степенями свободы (результаты для общего случая)
236. Кинетическая энергия
237. Потенциальная энергия
238. Диссипативная функция
239. Дифференциальные уравнения собственных колебаний
240. Интегрирование дифференциальных уравнений. Уравнение частот
241. Главные координаты
242. Влияние линейного сопротивления на собственные колебания
243. Вынужденные колебания без учета сопротивления
244. Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания
245. Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной точки
246. Кинетическая энергия тела с одной закрепленной точкой
247. Динамические уравнения Эйлера
248. Кинематические уравнения Эйлера
249. Задача о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки. Случаи интегрируемости
250. Астатический гироскоп
251. Движение гироскопа под действием силы тяжести
252. Приближенная теория гироскопа
253. Основные допущения приближенной теории
254. Особенности движения оси гироскопа
255. Гироскопический момент
256. Техническое применение гироскопа
257. Прецессия тяжелого гироскопа по приближенной теории
258. Регулярная прецессия гироскопа
259. Гироскопический момент при регулярной прецессии
260. Регулярная прецессия по инерции
261. Регулярная прецессия тяжелого гироскопа
262. Устойчивость вращения твердого тела с одной закрепленной точкой вокруг главных осей инерции
263. Основные положения и понятия теории удара
264. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс для удара. Теорема Кельвина
265. Теорема об изменении кинетического момента при ударе
266. Удар точки о неподвижную поверхность
267. Прямой удар
268. Косой удар
269. Экспериментальное определение коэффициента восстановления
270. Теорема Карно
271. Удар двух тел
272. Центр удара
273. Задача Ньютона
274. Движение точки переменной массы
275. Задачи Циолковского
276. Первая задача Циолковского
277. Вторая задача Циолковского
278. Уравнение неразрывности
279. Силы объемные и поверхностные
280. Свойства поверхностных сил
281. Тензор напряжений
282. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях
283. Симметричность тензора напряжений
284. Эллипсоид напряжений
285. Реологическое уравнение
286. Модели жидкостей и уравнения движения
287. Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости
288. Уравнения движения идеальной несжимаемой жидкости
289. Уравнения движения идеального газа
290. Критерии подобия при обтекании твердых тел потоком вязкой несжимаемой жидкости
291. Установившееся движение вязкой несжимаемой жидкости в круглой цилиндрической трубе
292. Распространение малых возмущений в идеальном газе. Скорость звука
293. Одномерное установившееся течение газа вдоль трубы переменного сечения
294. Новая форма основных аксиом
295. Системы отсчета

Задачи №1

1. Задача 101
2. Задача 102
3. Задача 103
4. Задача 104
5. Задача 105
6. Задача 106
7. Задача 107
8. Задача 108
9. Задача 109
10. Задача 110
11. Задача 111
12. Задача 112
13. Задача 113
14. Задача 114
15. Задача 115
16. Задача 116
17. Задача 117
18. Задача 118
19. Задача 119
20. Задача 120
21. Задача 121
22. Задача 122
23. Задача 123
24. Задача 124
25. Задача 125
26. Задача 126
27. Задача 127

Теория №2

1. Полная работа. Единица работы
2. Частный случай, когда ℱ зависит только от начального и конечного положений. Силовая функция. Потенциальная энергия
3. Поверхности уровня
4. Замечание о поверхностях уровня
5. Работа сил, приложенных к системе точек. Силовая функция
6. Работа. Силовая функция. Упражнения
7. Материальная точка. Свободная точка
8. Пример. Притяжения, пропорциональные расстояниям
9. Точка, движущаяся без трения по неподвижной поверхности
10. Точка, движущаяся без трения по неподвижной кривой
11. Силы внутренние и силы внешние. Шесть необходимых условий равновесия
12. Равновесие точки. Равновесие системы. Упражнения
13. Твердое тело
14. Приведение сил, приложенных к твердому телу. Равновесие
15. Эквивалентные системы сил
16. Другая форма условий равновесия
17. Силы в плоскости
18. Параллельные силы
19. Центр тяжести
20. Координаты центра тяжести
21. Условия, при которых силы, находящиеся в равновесии, могут быть направлены по трем, четырем, пяти, шести прямым
22. Тело с неподвижной точкой
23. Тело, имеющее неподвижную ось
24. Тело, опирающееся на неподвижную плоскость
25. Некоторые формулы для вычисления центра тяжести. Линии
26. Равновесие твердого тела. Упражнения
27. Веревочный многоугольник
28. Натяжение
29. Равновесие веревочного многоугольника. Многоугольник Вариньона
30. Условия на концах
31. Параллельные силы
32. Графические приложения теории веревочных многоугольников
33. Кольца, скользящие на нити
34. Фермы
35. Уравнения равновесия
36. Определение постоянных, условия на концах
37. Случай, когда сила не зависит от длины дуги
38. Естественные уравнения равновесия нити
39. Формула, определяющая натяжение, когда существует силовая функция
40. Параллельные силы
41. Определение постоянных
42. Центральные силы
43. Пример существования бесчисленного множества положений равновесия
44. Равновесие нити на поверхности
45. Естественные уравнения равновесия нити на поверхности
46. Исследование одного определенного интеграла. Геометрическая задача
47. Формула Тэта и Томсона
48. Рефракция
49. Натяжение и изгибающий момент
50. Ось стержня была первоначально дугой окружности
51. Случай первоначально прямолинейного стержня, сжимаемого на концах двумя одинаковыми и прямо противоположными силами
52. Плоские эластики. Упражнения
53. Возможное перемещение и работа
54. Свободная точка. Точка на поверхности
55. Точка на кривой
56. Свободное твердое тело
57. Лемма
58. Системы с полными связями
59. Простые машины
60. Основное уравнение статики
61. Приведение уравнений равновесия к наименьшему числу
62. Голономные системы; координаты голономной системы
63. Частный случай, когда выражение возможной работы есть полный дифференциал
64. Приложения. Тяжелые системы
65. Принцип Торричелли
66. Множители Лагранжа
67. Приложение принципа возможных скоростей к равновесию нитей
68. Общие теоремы, выводимые из принципа возможных скоростей
69. Связи, определяемые равенствами; допускаемые перемещения, характеризуемые неравенствами
70. Аналитические выражения
71. Связи, выражаемые неравенствами в конечной форме 
72. Принцип возможных скоростей. Упражнения
73. Понятие о трении. Общие сведения
74. Законы трения скольжения в состоянии покоя
75. Равновесие тел с трением
76. Тяжелое тело, опирающееся на плоскость в нескольких точках и находящееся под действием только одной силы F
77. Веревка, навернутая на поперечное сечение цилиндра
78. Трение скольжения при движении
79. Трение качения в начале и во время движения
80. Понятие о трении. Упражнения
81. Уравнения движения. Интегралы
82. Первые интегралы
83. Естественные уравнения (Эйлер)
84. Теорема о проекции количества движения
85. Теорема о моменте количества движения. Закон площадей
86. Теорема кинетической энергии
87. Устойчивость равновесия свободной материальной точки. Доказательство Лежен-Дирихле
88. Некоторые случаи, когда движение точки прямолинейно
89. Уравнение прямолинейного движения. Простые случаи интегрируемости
90. Приложение к движениям, происходящим под действием силы, зависящей только от положения
91. Движения под действием силы, зависящей только от скорости
92. Прямолинейное таутохронное движение
93. Силы постоянного направления. Естественные уравнения
94. Движение тяжелой точки в пустоте
95. Определение параллельной силы по заданной траектории
96. Криволинейное движение тяжелого тела в сопротивляющейся среде
97. Движение легкого вращающегося шара в воздухе
98. Движение наэлектризованной частицы в наложенных друг на друга электрическом и магнитном полях
99. Динамика точки. Упражнения
100. Уравнения движения
101. Сила есть функция только расстояния
102. Обратная задача. Определение центральной силы, когда задана траектория
103. Следствия из законов Кеплера
104. Кометы
105. Спутники
106. Всемирное притяжение
107. Двойные звезды
108. Задача n тел
109. Задача двух тел
110. Масса планеты, обладающей спутником
111. Определение времени в эллиптическом движении
112. Аналитические преобразования
113. Элементы эллиптического движения
114. Метод вариации постоянных
115. Центральные силы. Эллиптическое движение планет. Упражнения
116. Уравнения движения
117. Устойчивость равновесия
118. Движение тяжелой точки по неподвижной кривой
119. Нормальная реакция. Естественные уравнения
120. Математический маятник
121. Движение математического маятника в сопротивляющейся среде
122. Циклоидальный маятник
123. Движение тяжелой точки по кривой, расположенной в вертикальной плоскости, при действии трения и сопротивления среды
124. Таутохроны
125. Брахистохрона для силы тяжести
126. Брахистохроны в общем случае
127. Приложение теорем Томсона и Тэта к брахистохронам
128. Движение материальной точки на изменяемой кривой. Уравнения движения
129. Уравнения Лагранжа
130. Случай неподвижной кривой
131. Движение точки по неподвижной или движущейся кривой. Упражнения
132. Движение точки по неподвижной или движущейся поверхности. Общие положения
133. Случай неподвижной поверхности. Применение теоремы кинетической энергии
134. Вывод уравнения кинетической энергии из уравнений Лагранжа
135. Устойчивость равновесия в случае существования силовой функции U
136. Естественные уравнения и нормальная реакция
137. Геодезические линии
138. Бесконечно малые колебания тяжелой точки около наинизшей точки поверхности
139. Геодезические линии поверхностей вращения
140. Формула Клеро
141. Упражнение. Геодезические линии поверхности, образованной вращением равносторонней гиперболы вокруг своей асимптоты
142. Движение тяжелой точки на поверхности вращения, ось которой Oz вертикальна
143. Сферический маятник
144. Интегрирование в эллиптических функциях
145. Теорема Гринхилла
146. Бесконечно малые колебания
147. Движение точки по неподвижной или движущейся поверхности. Упражнения
148. Уравнения Лагранжа для свободной точки
149. Интеграл кинетической энергии
150. Сферические координаты
151. Эллиптические координаты в пространстве
152. Эллиптические координаты в плоскости ху
153. Уравнения Лагранжа для свободной точки. Упражнения
154. Принцип Даламбера
155. Принцип наименьшего действия
156. Принцип Даламбера. Принцип наименьшего действия. Упражнения
157. Канонические уравнения. Теорема Якоби. Преобразование Пуассона и Гамильтона
158. Частный случай, когда выражения х, у, z через q1, q2, q3 не содержат явно времени
159. Интеграл кинетической энергии
160. Теорема Якоби
161. Частный случай, когда t не входит явно в коэффициенты уравнения Якоби
162. Геометрическое свойство траекторий
163. Декартовы координаты в пространстве
164. Плоское движение. Движение по поверхности. Общие положения
165. Параболическое движение тяжелой точки в пустоте
166. Центральная сила — функция расстояния
167. Уравнения движения планеты в форме Якоби
168. Геодезические линии поверхностей Лиувилля. Приложение к эллипсоиду
169. Движение планеты в сферических координатах по Якоби
170. Движение точки, притягиваемой двумя неподвижными центрами, обратно пропорционально квадрату расстояния
171. Эллиптические координаты в пространстве
172. Наименьшее действие. Свободная точка
173. Точка на поверхности
174. Брахистохроны и фигуры равновесия нитей в случае силовой функции. Задача рефракции
175. Канонические уравнения. Теорема Якоби. Упражнения
176. Моменты инерции
177. Определение моментов инерции
178. Сплошные системы
179. Изменение момента инерции системы относительно оси, перемещающейся параллельно самой себе
180. Изменение момента инерции относительно осей, проходящих через одну и ту же точку. Эллипсоид инерции (Пуансо)
181. Условия, при которых ось Oz является главной для точки О
182. Задача Бине
183. Моменты инерции. Упражнения
184. Силы внутренние и внешние
185. Доказательство теоремы количества движения
186. Доказательство теоремы моментов количеств движения или кинетических моментов
187. Частный случай, когда главный момент внешних сил относительно точки О равен нулю. Плоскость максимума площадей
188. Движение относительно системы осей, совершающих прямолинейное и равномерное переносное движение
189. Теорема кинетической энергии. Доказательство
190. Случай, когда взаимодействие двух точек системы зависит только от расстояния между ними
191. Случай, когда теорема кинетической энергии дает первый интеграл
192. Размерности
193. Важный частный случай, когда работа реакций связей равна нулю
194. Теоремы кинематики для вычисления моментов количеств движения и кинетической энергии
195. Вычисление кинетической энергии
196. Теорема моментов количеств движения в относительном движении вокруг центра тяжести
197. Теорема кинетической энергии в относительном движении вокруг центра тяжести
198. Наибольшее число независимых общих уравнений
199. Энергия. Консервативная система
200. Потенциальная энергия. Механический смысл

Задачи №2

1. Задача 21
2. Задача 22
3. Задача 23
4. Задача 24
5. Задача 25
6. Задача 26
7. Задача 27
8. Задача 28
9. Задача 29
10. Задача 30
11. Задача 31
12. Задача 32
13. Задача 33
14. Задача 34
15. Задача 35
16. Задача 36
17. Задача 37
18. Задача 38
19. Задача 39
20. Задача 40
21. Задача 41
22. Задача 42
23. Задача 43
24. Задача 44
25. Задача 45
26. Задача 46
27. Задача 47
28. Задача 48
29. Задача 49
30. Задача 50
31. Задача 51
32. Задача 52
33. Задача 53
34. Задача 54
35. Задача 55
36. Задача 56
37. Задача 57
38. Задача 58
39. Задача 59
40. Задача 60

Теория №3

1. Сохранение энергии
2. Механический смысл полной энергии
3. Общие теоремы о движении системы. Семь универсальных уравнений движения. Упражнения
4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение движения
5. Реакции оси
6. Постоянные и свободные оси вращения
7. Физический маятник
8. Исследование изменения длины синхронного математического маятника при перемещении оси подвеса заданного тела
9. Машина Атвуда
10. Движение твердого тела параллельно неподвижной плоскости. Общие положения
11. Движение твердого тела параллельно неподвижной плоскости. Примеры
12. Трение скольжения и сопротивление среды. Общие соображения
13. Трение скольжения
14. Возможные разрывы в уравнениях движения
15. Трение скольжения и сопротивление среды
16. Трение цапф в подшипниках
17. Регулятор с лопатками
18. О трудностях, возникающих при приложении обычно принимаемых эмпирических законов трения. Исследования Пенлёве
19. Трение качения. Общие положения
20. Качение
21. О стремлении материальных систем избегать трения
22. Динамика твердого тела. Движения, параллельные плоскости. Упражнения
23. Вспомогательные сведения из геометрии. Переменные, определяющие положение подвижного триэдра относительно неподвижного триэдра с той же вершиной
24. Вспомогательные сведения из кинематики. Мгновенное вращение подвижного триэдра
25. Твердое тело, движущееся вокруг неподвижной точки; применение триэдра, неизменно связанного с телом
26. Уравнения Эйлера
27. Реакция неподвижной точки
28. Применение осей, движущихся в теле
29. Первое приложение уравнений Эйлера к случаю, когда внешние силы приводятся к одной равнодействующей, проходящей через неподвижную точку. Первые интегралы
30. Исследование движения. Интегрирование при помощи эллиптических функций
31. Случай, когда эллипсоид инерции является эллипсоидом вращения
32. Краткие указания к вычислению девяти косинусов в функции времени
33. Геометрическое представление движения по Пуансо
34. Уравнение герполодии
35. Интегралы, получаемые из общих теорем
36. Случай Лагранжа и Пуассона
37. Движение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки
38. Интегрирование в эллиптических функциях
39. Случай интегрируемости Ковалевской
40. Пример применения осей, движущихся относительно тела и относительно пространства, для вывода общих уравнений движения тела вращения, закрепленного в точке своей оси
41. О некоторых свойствах быстро вращающихся тел вращения
42. Трение
43. Сопротивление среды
44. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки. Упражнения
45. Свободное твердое тело. Общие сведения. Уравнения движения
46. Тяжелое тело вращения, скользящее без трения по неподвижной горизонтальной плоскости
47. Замечание Томсона
48. Тяжелое тело, касающееся гладкой горизонтальной плоскости цилиндрической поверхностью
49. Движение с трением однородного тяжелого шара по горизонтальной плоскости (бильярдный шар)
50. Обруч
51. Свободное твердое тело. Упражнения
52. Уравнения относительного движения точки
53. Кинетическая энергия в относительном движении
54. Относительное движение по отношению к осям, совершающим поступательное движение
55. Движение системы вокруг своего центра тяжести. Теорема моментов и теорема кинетической энергии
56. Относительное движение и равновесие системы. Пример относительного движения
57. Твердое тело
58. Велосипед
59. Относительное равновесие на поверхности Земли
60. Относительное движение на поверхности Земли
61. Свободное падение тяжелой точки
62. Маятник Фуко
63. Гироскоп
64. Относительное движение. Упражнения
65. Принцип Даламбера. Общее уравнение динамики. Формулировка принципа
66. Случай системы со связями
67. Общее уравнение динамики для системы со связями без трения
68. Приведение уравнений движения к наименьшему числу
69. Голономные системы; координаты голономной системы
70. Метод множителей Лагранжа для голономной системы
71. Частный случай теоремы проекций количеств движения
72. Частный случай теоремы моментов
73. Частный случай теоремы кинетической энергии
74. Приложение принципа Даламбера к случаю трения скольжения
75. Принцип Даламбера. Упражнения
76. Приведение уравнений движения к наименьшему числу в системах без трения
77. Уравнения Эйлера
78. Пример связей, зависящих от времени
79. Приложения уравнений Лагранжа. Интеграл энергии
80. Тяжелое тело вращения, скользящее без трения по горизонтальной плоскости
81. Интеграл Пенлеве, аналогичный интегралу энергии в некоторых случаях связей, зависящих от времени
82. Устойчивость равновесия
83. Малые колебания
84. Малые колебания, вызванные периодической возмущающей силой
85. Колебания около устойчивого движения. Общий метод
86. Первый способ, не связанный с теорией относительного движения
87. Второй способ, основанный на теории относительного движения
88. Смешанный метод Жильбера
89. Приложение к относительному движению тяжелой системы по отношению к Земле, принимая во внимание также вращение Земли
90. Гироскопический компас Фуко
91. Барогироскоп Жильбера
92. Формы уравнений связей в неголономных системах
93. Применение уравнений Лагранжа в сочетании с методом множителей
94. Невозможность прямого применения уравнений Лагранжа к минимальному числу параметров
95. Общая форма уравнений движения, пригодная как для голономных, так и для неголономных систем
96. Теорема, аналогичная теореме Кёнига. Приложение к обручу
97. Уравнения движения, получаемые путем нахождения минимума функции второй степени
98. О невозможности охарактеризовать неголономную систему одной только функцией Т
99. Системы, содержащие сервосвязи. Сервосвязи
100. Общие уравнения аналитической динамики. Упражнения
101. Преобразование Пуассона и Гамильтона
102. Теорема Якоби и ее приложения. Теорема Якоби
103. Частный случай, когда t не содержится в коэффициентах уравнения Якоби
104. Теорема Лиувилля
105. Теорема Штеккеля (Staeckel)
106. Приложение преобразования Лежандра к уравнению Якоби
107. Теорема Пуассона. Некоторые общие сведения о дифференциальных уравнениях
108. Условие, при котором f=C, есть первый интеграл; скобки Пуассона
109. Тождество Пуассона
110. Теорема Пуассона
111. Случай, когда Н не содержит t. Замечание об интеграле энергии
112. Принцип Гамильтона. Принцип наименьшего действия
113. Вывод уравнений Лагранжа из принципа Гамильтона
114. Принцип наименьшего действия
115. Геодезические линии
116. Вычисление действия вдоль траектории
117. Геометрические свойства траекторий
118. Расширение понятия силовой функции. Силовая функция, зависящая от времени и от скоростей
119. Задача Майера для случая внутренних сил
120. Множитель Якоби
121. Уравнение множителя
122. Инвариантность множителя
123. Последний множитель
124. Приложение к каноническим уравнениям
125. Приложение. Задача Бруна (Brun)
126. Свойства интегралов. Интегральные инварианты. Интегралы
127. Теорема Кёнигса
128. Теорема Пуассона
129. Интегральные инварианты
130. Принцип наименьшего принуждения Гаусса. Формулировка принципа
131. Канонические уравнения. Теоремы Якоби и Пуассона. Принципы Гамильтона, наименьшего действия и наименьшего принуждения. Упражнения
132. Удар, приложенный к материальной точке. Определения
133. Удар, приложенный к одной материальной точке
134. Выводы. Теоремы для одной материальной точки
135. Удары, приложенные к системе. Общие теоремы
136. Приложение общих теорем. Прямой удар двух шаров
137. Удары, приложенные к телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси Oz
138. Случай, когда действует один удар. Центр удара
139. Баллистический маятник
140. Твердое тело, движущееся вокруг неподвижной точки
141. Свободное твердое тело
142. Общее уравнение теории удара. Теорема Карно. Общее уравнение
143. О связях, существующих в момент удара
144. Теорема Карно
145. Распространение теоремы Карно на случай, когда имеются заданные удары
146. Теорема Г. Робена
147. Применение уравнений Лагранжа в теории удара. Уравнения
148. Удар. Упражнения
149. Общие сведения. Маховики. Регуляторы. Определения
150. Приложение теоремы кинетической энергии к машинам
151. Аналитическое выражение кинетической энергии
152. Причины нарушения равномерности хода при установившемся движении
153. Приближенное выражение работы
154. Маховики
155. Регуляторы
156. Подобие в механике. Модели. Подобие
157. Аксиомы статики
158. Аксиома о равновесии системы двух сил
159. Аксиома о добавлении (отбрасывании) системы сил, эквивалентной нулю
160. Аксиома параллелограмма сил
161. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия
162. Аксиома связей
163. Аксиома затвердевания
164. Простейшие теоремы статики
165. Теорема о переносе силы вдоль линии действия
166. Теорема о трех силах
167. Система сходящихся сил
168. Приведение к равнодействующей силе
169. Условия равновесия системы сходящихся сил
170. Проецирование силы на оси координат
171. Алгебраический момент силы относительно точки
172. Векторный момент силы относительно точки
173. Момент силы относительно оси
174. Связь момента силы относительно оси с векторным моментом силы относительно точки на оси
175. Формулы для моментов силы относительно осей координат
176. Пара сил и алгебраический момент пары сил
177. Теорема об эквивалентности двух пар сил, расположенных в одной плоскости
178. Теорема о переносе пары сил в параллельную плоскость
179. Векторный момент пары сил
180. Эквивалентность пар сил
181. Теорема о сумме моментов сил пары
182. Сложение пар сил
183. Условия равновесия пар сил
184. Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил
185. Приведение силы к заданному центру
186. Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил
187. Приведение плоской системы сил
188. Формулы для вычисления главного вектора и главного момента
189. Условия равновесия системы сил
190. Условия равновесия системы сил в векторной форме
191. Условия равновесия пространственной системы сил в аналитической форме
192. Условия равновесия пространственной системы параллельных сил
193. Условия равновесия плоской системы сил
194. Частные случаи приведения плоской системы сил
195. Случай приведения к равнодействующей силе
196. Случай приведения к паре сил
197. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона)
198. Различные формы условий равновесия плоской системы сил
199. Теорема о трех моментах (вторая форма условий равновесия)
200. Третья форма условий равновесия

Задачи №3

1. Задача 1
2. Задача 2
3. Задача 3
4. Задача 4
5. Задача 5
6. Задача 6
7. Задача 7
8. Задача 8
9. Задача 9
10. Задача 10
11. Задача 11
12. Задача 12
13. Задача 13
14. Задача 14
15. Задача 15
16. Задача 16
17. Задача 17
18. Задача 18
19. Задача 19
20. Задача 20
21. Задача 61
22. Задача 62
23. Задача 63
24. Задача 64
25. Задача 65
26. Задача 66
27. Задача 67
28. Задача 68
29. Задача 69
30. Задача 70
31. Задача 71
32. Задача 72
33. Задача 73
34. Задача 74
35. Задача 75
36. Задача 76
37. Задача 77
38. Задача 78
39. Задача 79
40. Задача 80
41. Задача 81
42. Задача 82
43. Задача 83
44. Задача 84
45. Задача 85
46. Задача 86
47. Задача 87
48. Задача 88
49. Задача 89
50. Задача 90
51. Задача 91
52. Задача 92
53. Задача 93
54. Задача 94
55. Задача 95
56. Задача 96
57. Задача 97
58. Задача 98
59. Задача 99
60. Задача 100