Замечание о конечных перемещениях твердого тела

В различных курсах теоретической механики закон распределения скоростей в твердом теле выводится из теоремы Шаля. Теорема Шаля о конечных перемещениях твердого тела строго доказывается для последовательных перемещений, следующих одно за другим. Существование единого предела, не зависящего от порядка последовательности перемещений, обычно в курсах не доказывается. Это же относится и к теореме Даламбера о конечных перемещениях.

В теореме Эйлера рассматривается не последовательность перемещений, следующих одно за другим, а сложное движение твердого тела в данный момент времени. Рассматриваемые в настоящей книге мгновенные винты определяют лишь распределение скоростей в данный момент времени. Их нельзя отождествлять с конечными перемещениями твердого тела.

Эта лекция взята со страницы, где размещены все лекции по предмету теоретическая механика:

Предмет теоретическая механика

Эти страницы возможно вам будут полезны:

Мгновенный центр ускорений

Кинематические уравнения эйлера

Цели и задачи аксиомы статики

Понятие о силе трения