Замечание о дифференцировании единичного вектора
Свяжем с движущимся твердым телом систему подвижных осей
и рассмотрим единичный вектор
направленный все
время вдоль оси (рис. 69). Производная от вектора
взятая в системе
определяет скорость движения конца вектора этом изменяется только направление вектора
Эту скорость найдем при помощи формулы Эйлера
Точно так же определяются и производные от единичных векторов направленных соответственно вдоль осей у и z

Эта лекция взята со страницы, где размещены все лекции по предмету теоретическая механика:
Предмет теоретическая механика
Эти страницы возможно вам будут полезны:
Плоскопараллельное движение твердого тела |
Ускорение точки в сложном движении |
Векторный вывод теоремы Кориолиса |
Теорема Ривальса |