Замечание о дифференцировании единичного вектора
Свяжем с движущимся твердым телом систему подвижных осей
и рассмотрим единичный вектор 
направленный все
время вдоль оси 
(рис. 69). Производная от вектора взятая в системе 
определяет скорость движения конца вектора этом изменяется только направление вектора Эту скорость найдем при помощи формулы Эйлера
Точно так же определяются и производные от единичных векторов 
направленных соответственно вдоль осей у и z
Эта лекция взята со страницы, где размещены все лекции по предмету теоретическая механика:
Предмет теоретическая механика
Эти страницы возможно вам будут полезны:
| Плоскопараллельное движение твердого тела |
| Ускорение точки в сложном движении |
| Векторный вывод теоремы Кориолиса |
| Теорема Ривальса |
