Задача 13. Кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью WQА = я=2 рад/с. Определить для заданного положения механизма: 1) скорости точек Л, В9 С, … механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей; 2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей; 3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ; 4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ; 5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам. Схемы механизмов показаны на рис. 80-83, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 27.
| Задача 11 | Задача 14 |
| Задача 12 | Задача 15 |
