Оглавление:
Вращение вокруг неподвижной оси. Угловая скорость. Геометрическое представление
- Когда объект вращается вокруг неподвижной оси AB рис. 36, каждая точка M его центр P находится на оси, пушка перпендикулярна к axis. Скорость точки M обычно направлена в направлении вращения к плоскости MAV. Дуга, которая описана в 2 разных точках одновременно, пропорциональна расстоянию до оси. Поэтому скорость этих точек соотносится как расстояние до оси. Угловая скорость численно равна скорости точки на расстоянии в единицах длины от оси. Если эта угловая скорость указана проходя через, величина скорости V в точке L4 равна wMP. Где MR расстояние от точки L4 до оси вращения.
Определение аксиального вектора зависит обычнб от соглашения относительно положительного направления вращения или направлений, приписываемых некоторым циркуляциям. Людмила Фирмаль
Если вращение задано под углом 0, а тело вращается из некоторого начального положения, и этот угол выражается функцией, то w равно. Чтобы определить скорость любого момента I при вращательном движении, нужно знать 3 элемента: ось вращения, угловую скорость и направление вращения. Эти 3 элемента могут быть представлены одним вектором следующим образом: не в любом месте на оси Возьмите любую точку A на оси вращения AB и встаньте в точке A, чтобы увидеть отложенный отрезок от края w отложите отрезок Ay длины w, ориентированный так, чтобы наблюдатель вращался справа налево. Геометрическое значение Du, определенное таким образом, представляет собой rotation.
- Часто говорят, что тело вращается в ДУ, когда вращательное движение идентифицируется вектором, представляющим вращательное движение. Так как начало вектора A может быть выбрано путем изменения поворота, то начало вектора w, представляющего его, может быть перенесено в любую точку на line. So, вращение представлено вектором, который применяется вдоль прямой линии. Этот вектор является осевым пункт 34. Анализ представления проекции скорости точек тела. Пусть Du рис. 37 обозначает вращение угловой скорости, p, r в проекции на оси Ox, Oy и Ox, принимает прямоугольник и, наконец, x0, y и x0 в качестве координат точки A.
Допустим, что этот вектор зависит от некоторой переменной и таким образом, что если и изменяется непрерывно, то и конец М перемещается также непрерывным образом. Людмила Фирмаль
Тело с координатами x, y, x, MU его скорость Yx, проекция на ось этой скорости. Последнее значение для определения. Заметим, что для этой цели скорость V точки M в направлении совпадает с моментом вектора Du относительно точки M. Фактически эта скорость равна sL1P и направлена перпендикулярно плоскости l4dy так, что точка, движущаяся от A к s, движется в положительном направлении вокруг Y. С. 9 знаем формулу проекции момента на определенную точку x , y , x .Применяя эти формулы к рассматриваемому случаю и отмечая, что моменты берутся по отношению к точкам x, y и x, можно увидеть следующее: Например нам нужно около Размер и Ух я о р г 0. В г р х х0 р р 20 К = Р Г А ч х х0.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Касательное и нормальное ускорения (Гюйгенс) | Относительное движение; скорость |
| Поступательное движение | Сложение поступательных движений |
