Оглавление:
Влияние вязкого трения и гироскопических сил на свободные колебания твердого тела с двумя степенями свободы
- В пункте 1 этого раздела мы рассмотрели влияние силы гироскопа на свободную вибрацию системы с 2 степенями свободы. В случае emy диссипативная мощность не учитывалась account. Это всегда связано с перепадом давления, в виде вязкого сопротивления среды, сухого трения и внутреннего трения материала. Из различных гей-диссипативных сил, учитывая относительную простоту математических расчетов и значительное распределение этих сил в технике, мы рассматриваем только силу вязкого аргумента.
Кроме того, что было указано в пункте 1 относительно составления дифференциальных уравнений малых колебаний системы, необходимо учитывать при составлении основных моментов внешних сил и моментов вязких колебательных сил. Сила zgi считается пропорциональной начальной степени скорости и направлена прямо противоположно скорости. Примеры решения задачи малых колебаний шпинделя шпинделя показывают, как рассматривается влияние вязкого трения. Проблема 455.
Для определения закона движения этой точки следует про-интегрнровать систему дифференциальных уравнений движения, соответствующих избранной системе отсчета. Людмила Фирмаль
В соответствии с условием задачи 454 мы определяем малые вариации в шпинделе, предполагая, что сила вязкого трения создает момент, равный оси y и оси -yh с обмоткой. N-постоянный коэффициент. Решение. Согласно теореме об изменении основного момента величины перемещения шпинделя относительно оси y, 2 Д 4-Ш c — 2 7 y, — i-7У1 Вводя в эти уравнения значения 5 и-p, полученные в предыдущей задаче, получаем дифференциальное уравнение малой вибрации шпинделя в виде 8 1-4- С — 24 Р1 0, Яр — — dxl, — — nu1 — cg2 — 24 y1 0.
- Чтобы интегрировать эту систему дифференциальных уравнений, комплексная переменная x 4-0 умножение 2-го уравнения. Когда я 2 на выражение 2 в выражение 04 l 0 3. Дает характеристическое уравнение Номер 4- н 1до. 9 4 — cg — 4 0. 4 Найти корни характеристического уравнения 5 Эти маршруты опущены, потому что они могут быть записаны следующим образом Куда — н, 7 в 1. 1 ————— тд———— А1 У1 — −4 v s 8 — 24, 2nai.
По формуле муакера дробного индикатора можно определить 2 значения y d, 7 p. 2 — р, ч -. P С05 — 51ПУ, 7 Куда п я — 7 я -А и −48 С1 -С 4nmv b 2l do Подобный этому а — -Р7 1 а — К-ч л 2-Я ва-л — 4В СР- А p 4ym9 — pa — — d2y i-u4b c -p 8. П — АБ СР-01, А Н — С — 4В г — ф г Таким образом, корни характеристических уравнений могугса можно представить следующим образом — Я-он — Ло — я Л ая л — л — 2 5 -2v — Общее решение уравнения 4 выглядит следующим образом Х С, Е 4-с. 10 Где c и c-1-комплексные постоянные типы Ч З С Е — −10. 11 10 если присвоить этим значениям любую константу, то получится. O, — i — cos 1-1-1 s. P З — С. — О4 2В что 514 — ы Н д.
Знак минус указывает, что центральная сила, вызывающая движение материальной точки ио логарифмической сни-рали, является силой притяжения. Людмила Фирмаль
1Если это уравнение разделяет действительную и мнимую части, то начальная переменная r y Р — -, ГВ о 31Р ЛР ИВЛ Кос — ч 5151пцк. Ч. У 4С05 р е л телевизор потому что я-О3 s1n-ч e- — amlv sh pops gn — 5 p 8 приходит к выводу, что координаты нижнего конца шпинделя уменьшаются со временем, имея в виду, что всегда n a.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
