Оглавление:
Векторы угловой скорости и углового ускорения
- Вводит понятие угловой скорости и вектора ускорения тела. Если £ — единичный вектор оси вращения, ориентированной в положительном направлении, то угловая скорость со и вектор углового ускорения е определяются по формуле © = φф. е = φ £ (12)
Преобразования, инициированные Пуассоном и усовершенствованные Гамильтоном, позволяют писать уравнения в форме, содержащей частные производные только одной функции, что очень полезно для теоретических исследований. Людмила Фирмаль
Поскольку Γ является постоянной величиной по модулю и вектору направления, (12) е = дффл / дз. (13) Если 0 и 0, направления векторов и и совп совпадают. Оба ориентированы в положительном направлении оси вращения Oz (рис. 34. а). Если 0 и <p <0, они направлены в противоположном направлении (рисунок 34.6).
- Вектор и вектор направления Рисунок 34. Угловое ускорение является противоположностью совпадения угловой скорости при ускорении вращения Он в замедленном темпе. Векторы ve и e могут быть представлены произвольными точками на оси вращения.
Если учесть, что это пересечение эллипсоида и конуса, то можно представить себе форму этой кривой. Людмила Фирмаль
Это движущиеся векторы. Эти свойства получены из векторного выражения точечной скорости тела и ускорения.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Частные случаи вращения твердого тела | Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела |
| Скорости и ускорения точек тела | Сложное движение точки |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
