Оглавление:
Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела
- Представляет скорость, касательную, нормальную и общую скорость тела POINT в формате VECTOR. Точка на модуле относительно направления может быть выражена как векторное произведение (14) Где r — радиус-вектор точки M и задается произвольной заточкой оси вращения Oz, например, точкой O (рис. 35). Уравнение (14) называется векторным уравнением Эйлера. Проверьте, чтобы проверить выражение. Фактически вектор W x G перпендикулярен следующей плоскости. болезнь Рисунок 35.
Поэтому необходимо интегрировать линейные дифференциальные уравнения, соответствующие второму этапу, используя координаты первого этапа и конечное значение скорости в качестве начального условия движения. Людмила Фирмаль
Вектор, содержащийся в векторном произведении. Направление параллельно скорости V вдоль тангенса круга. Модуль векторного производства 2. (16) В справедливости (16) мы убеждены рассчитать их правильную часть. У нас есть ex r | = ersin (s, r) = eh, Это согласуется с тангенциальным ускорением. Направление сектора ххг параллельно вектору тангенциального ускорения (рис. 36). На векторное произведение W x V w x v | = wnsin (w, v) = wi> = hw2 = a „, Это потому, что векторы w и V перпендикулярны друг другу. Направление вектора W x V параллельное N0 векторное регулярное выражение и упорядочение от точки M к оси вращения POET „= — ой w2.
- При корректировке вектора h в направлении от оси вращения. Справедливость уравнения (16) установлена. Из определения точечной скорости неизвестно V = dr / dz, Где r — радиус фиксированной точки, особенно точки, нарисованной из любой точки на оси вращения объекта, который вращается вокруг фиксированной оси. Однако скорость точности вращательного движения тела определяется векторной формулой Эйлера (Сравнение двух уравнений для скорости точки дает уравнение для вычисления производной по времени от вектора r. dr / dr = wxr. (17).
Действующая сила определяет только ускорение точки движения, а скорость и положение точки на траектории могут зависеть от скорости и начального положения точки, сообщенной в точке первого мгновения. Людмила Фирмаль
В этом выражении вектор r всегда имеет постоянный модуль, потому что он соединяет две точки сплошного модуля. Вектор <b, Поскольку это угловая скорость вращения твердого тела с центром в статическом 0Cu, она также играет роль угловой скорости вращения вектора V, закрепленной на твердом теле вектором. ФОРМУЛА (17) справедлива и для вектора r. Начало вектора r находится в любой точке тела, а не только при 0 ° C.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Скорости и ускорения точек тела | Сложное движение точки |
Векторы угловой скорости и углового ускорения | Сложение скоростей |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.