Условия равновесия системы сил, действующих на твердое тело
Пусть действующая на твердое тело система сил приводится к одной результирующей силе F, линия действия которой проходит через начало координат, и к паре сил 
Реализуем пару сил так, чтобы линия действия силы Q проходила через начало координат. Сходящиеся силы F и Q могут быть заменены одной результирующей силой 
(рис. 97), линия действия которой проходит через начало координат О. В результате получим эквивалентную систему, состоящую из двух сил Ф и —Q, одна из которых (Ф) проходит через точку О. Под действием этих двух сил твердое тело может находиться в равновесии тогда и только тогда, когда силы Ф и —Q лежат на одной прямой, направлены в противоположные стороны и равны по величине. Это означает, что при равновесии линия действия силы —Q проходит через точку О. При выполнении этих условий получаем, что момент результирующей пары сил равен нулю, т. е. 
а результирующая сила тоже равна нулю 
Условия равновесия твердого тела можно теперь записать в виде двух уравнений
справедливых для любой точки пространства.
Эта лекция взята со страницы, где размещены все лекции по предмету теоретическая механика:
Предмет теоретическая механика
Эти страницы возможно вам будут полезны:
