Оглавление:
Условия равновесия системы
- Состояние равновесия системы выводится из принципа возможного смещения. Они могут быть применены к системам, где действует этот принцип. Согласно принципу возможного движения, государство £ D84-0 Необходимо и достаточно, чтобы сбалансировать систему. Но согласно (15) £ Fk Srlt = Q18qi + Q2 & q2 + … + Q „8q„. Следовательно, необходимые и достаточные условия равновесия равны ei59i + 028? 2 + … + e „8 обобщенная сила, Эти координаты равны нулю, = 0. Q = 0- Обобщенная сила по формуле (Z Индекс в скобках указывает, что основной итог работы следует рассчитывать при изменении обобщенных координат, показанных в индексе.
Решение этой системы линейных неоднородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами складывается из общего решения системы без правой части и частного решения полной сиетемы. Людмила Фирмаль
Не меняйте другие обобщенные координаты. Эффективные силы включают в себя моменты M, Mt, M2, силу тяжести шестерни и кривошипа и внутренние силы S шестерни, взаимодействующие в точке P, и пары сил S2. Эти силы удовлетворяют условию 5 как силы действия и реакции. = —S2. Поскольку механизм находится в горизонтальной плоскости, основная работа гравитации звена равна нулю. Возможное движение этих точек приложения силы лежит в горизонтальной плоскости, перпендикулярной гравитации.
- Дайте передачу / возможное смещение 8 <стр. Например, возьмите <p = const в направлении увеличения угла «p1. У нас есть (А) (В) Поскольку Mg и 8 <pY, основная работа пары Mg отрицательна. Направлен в направлении, противоположном основной работе власти. Если <p = const, углы поворота зубчатых колес 8 <p1 и 8 <pU направлены в противоположные стороны. Смещение точки контакта шестерни одинаково. так Заменив это значение на 5 <pV * в (b) и уменьшив его на 8 <px, (B ‘) Здесь, дайте OA Crank знать о возможности изменения.
Если размеры рассматриваемого тела малы по сравнению с размерами земного шара, то силы тяжести элементарных частиц тела можно считать системой параллельных сил, направленных в одну сторону. Людмила Фирмаль
Предположим, что направление момента пары сил М является постоянным. тогда (В) Вы есть q _ \ «= 1 /, _ L / 8f — L / 28f2 * 6 <р 8 <р В этом случае угол 8 <p2 и момент Mg меняются местами. точка Контакт шестерни P является мгновенным центром скорости шестерни 2. Основная работа сил S1 и S2 в этом случае равна нулю для каждой силы. Каждая шестерня 2 имеет мгновенный центр скорости i. Отсюда b5l = (r1 + r2) 8 <p = r28f2. 8ph2 = —— 8ph. Ps И сокращение 8f В зависимости от состояния равновесия. eF | = o; e = o. Учитывая (б ‘) и (с’), (В) L / L / 2.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Обобщенные силы | Общее уравнение динамики |
| Вычисление обобщенных сил | Уравнения Лагранжа |
