Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- При равновесии главный вектор системы равен нулю
.
Аналитическое определение главного вектора приводит к выводу:
где 
и 
— проекции векторов на оси координат.
- Поскольку точка приведения выбрана произвольно, ясно, что при равновесии сумма моментов сил системы относительно любой точки на плоскости должна равняться нулю:
где 
и 
— разные точки приведения.
Условие равновесия произвольной плоской системы сил может быть сформулировано следующим образом:
Для того чтобы твердое тело под действием произвольной плоской системы сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций всех сил системы на любую ось равнялась нулю и алгебраическая сумма моментов всех сил системы относительно любой точки в плоскости действия сил равнялась нулю.
Получим основную форму уравнения равновесия:
Теоретически уравнений моментов можно записать бесконечное множество, но практически доказано, что на плоскости можно составить только три независимых уравнения моментов и при этом три точки (центры моментов) не должны лежать на одной линии.
Таким образом, имеем пять независимых уравнений равновесия.
Практически для решения задач на плоскости достаточно трех уравнений равновесия. В каждом конкретном случае используются уравнения с одним неизвестным.
Для разных случаев используются три группы уравнений равновесия.
Для частного случая, если уравновешена система параллельных сил, можно составить только два уравнения равновесия:
Ось 
системы координат параллельна линии действия сил.
Эта теория взята со страницы решения задач по предмету «техническая механика»:
Примеры решения задач технической механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
| Теорема Пуансо о параллельном переносе сил |
| Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил |
| Момент силы относительно оси |
| Виды нагрузок и разновидности опор |
