- Ускорения точек тела. Мгновенный центр ускорений
Скорость точки тела находится как векторная сумма двух скоростей. Например, скорость точки 
Ускорение ее
Первое слагаемое этой суммы есть ускорение полюса
Если остановить движение полюса 
, положив 
, оставив лишь вращение тела, то окажется, что производная
то есть равно ускорению точки при предположении, что тело лишь вращается вокруг неподвижного полюса . Следовательно,
Но так как при вращении ускорение точки — сумма нормального и касательного ускорений, то
где 
, а вектор 
направлен к полюсу (рис. 9.28); ускорение 
и вектор его направлен перпендикулярно 
в сторону, соответствующую направлению углового ускорения 
.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
| Плоскопараллельное движение твердого тела |
| План скоростей |
| Абсолютное, относительное и переносное движения точки |
| Определение абсолютной скорости точки |
