Оглавление:
Уравнение движения точки и звена приведения
- После приведения сил и масс к одной точке уравнение движения приводится к более простому виду: о Миннесота П2? _ л я » п п9 п9 п д § § § § § 2 ’ где Апд Апс и — работы движущих сил и сопротивлений за рассматриваемый промежуток времени;172 Движение и работа
машин тп и тпо-величины приведенных масс в конце и начале рассматриваемого промежутка времени; VN и VHO — линейные скорости точки приведения в конце и начале рассматриваемого промежутка времени. Если силы и массы приведены к одной
точке и законы изменения приведенных силы и массы выяснены, то для Людмила Фирмаль
решения задачи о движении звена приведения можно воспользоваться следующим уравнением в дифференциальной форме: (р д + P C) D S (MN v2n) = M » VND VN + ~ V 2ndmn, где в алгебраической сумме рд + рс члены рд и рс должны быть взяты с соответствующими знаками. В такой форме уравнение движения
является удобным, если звено приведения совершает поступательное движение. При вращательном движении звена приведения удобнее пользоваться вместо приведенных сил Рд и Рс приведенными моментами М д и М с и вместо приведенной массы тп приведенным моментом инерции J и п . В таком случае уравнение движения
- получает следующий вид: (Ма + м р)ды = = Ин®НД®н + у ®ndJn, где <р — угол поворота звена приведения и — угловая скорость вращения звена приведения. В разных случаях силы Рд и Рс могут быть или постоянными, или скорости функциями, или функциями пути точки приведения, а моменты М д М и с — соответственно или постоянными, или угловой скорости вращения функциями, или
функциями угла поворота звена приведения. Величина приведенной массы может быть или постоянной, или функцией пути точки приведения; величина приведенного момента инерции — соответственно или постоянной, или функцией угла поворота звена приведения. Законы изменения всех указанных выше
величин могут быть заданы или в аналитическом, или в графическом виде. Людмила Фирмаль
В зависимости от того, от чего зависят силы (или моменты) и приведенные массы (или приведенные моменты инерции), уравнения движения приводятся к тому или иному конкретному виду.
Смотрите также:
| Приведение сил | Регулирование хода машин |
| Приведение масс | Определение основных размеров маховика двигателя |
