Оглавление:
Угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение
- Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси является его движением, и две точки тела остаются неподвижными в течение всего времени движения. В то же время все точки на теле, которые лежат на линии, проходящей через фиксированную точку, также остаются неподвижными. Эта прямая линия называется осью вращения тела.
Для решения задачи динамики объекта переменной массы необходимо применить теорему об изменении импульса и изменении основного углового момента, учитывающую изменение массы тела и момента инерции. Людмила Фирмаль
Когда A и B являются фиксированными точками тела (рис. 30), ось вращения становится осью Oz и может принимать любое направление в пространстве. Одно направление оси Oz считается положительным. Нарисуйте неподвижную плоскость Po и подвижную плоскость P, закрепленную на вращающемся лбу через ось вращения. Сопоставьте обе плоскости в первый момент.
- Тогда в момент времени t положение движущейся плоскости и самого вращающегося тела можно определить по двугранному углу между плоскостями и соответствующему линейному углу 0 для φ> 0. Алгебраическая угловая скорость увеличивается со временем, поэтому тело мгновенно ускоряется в положительном направлении (против часовой стрелки). Когда φ <0 и φ <0, тело ускоряется и вращается в отрицательном направлении. Когда φ <0 для φ> 0, он медленно вращается в положительном направлении. φ> 0, φ <0, то есть тихоходное вращение происходит в отрицательном направлении.
Особенностью построения дифференциальных уравнений движения с использованием уравнения Лагранжа в обобщенных координатах является то, что оно сохраняет малый член второго порядка в выражении кинетической энергии. Людмила Фирмаль
Угловые скорости и ускорения на рисунке обозначают круговые стрелки вокруг оси вращения. Круговая стрелка угловой скорости указывает направление вращения тела. В случае ускорения вращения круглые стрелки угловой скорости и углового ускорения имеют одинаковое направление, а в случае низкой скорости направления меняются местами.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Поступательное движение твердого тела | Частные случаи вращения твердого тела |
| Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси | Скорости и ускорения точек тела |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
