Оглавление:
Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении
- Чтобы охарактеризовать вращательную часть плоского движения твердого тела вокруг движущейся оси через выбранный полюс, могут быть введены понятия угловой скорости ω и углового ускорения е, как в случае вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Угол поворота вокруг подвижной оси, проходящей через полюс, составляет <p, th d = p / dt |; e = | 3co / d / | = | d29 / df2 |.
Найти положение равновесия однородного тяжелого бруска длиной 2А, опирающегося на неподвижную точку О, которая расположена в вертикальной плоскости и может скользить, и поместить конец а на вертикальную стенку. Людмила Фирмаль
Поскольку вращающаяся часть движения не зависит от выбора полюсов, угловые скорости и ускорения, характерные для этой части движения, не зависят от выбора полюсов. Таким образом, для данного движения плоскости фигуры в настоящее время они одинаковы для движущейся оси, которая проходит через любую точку фигуры. При плоском движении тела угловая скорость и ускорение ориентированы вдоль оси движения, перпендикулярной плоскости фигуры, и могут рассматриваться как векторы, проходящие через выбранные полюса.
- Вектор угловой скорости с плоскостным движением на фигуре направлен вдоль оси движения, поэтому с конца стрелки видно вращение фигуры против часовой стрелки. Вектор углового ускорения e ускоряющего вращения на фигуре совпадает с направлением вектора угловой скорости co. В случае тихоходного вращения эти векторы находятся в противоположном направлении.
Например, если рассматривать систему кузова, являющуюся железнодорожным поездом, то внешняя сила — это сила веса вагона и Локомотива, действие рельсов на колеса вагона и Локомотива, сила сопротивления воздуха. Людмила Фирмаль
Так как co и e не зависят от выбора полюсов на виде сверху, их можно применять к любой точке фигуры без изменения коэффициентов и направления этих векторов. То есть co и e являются свободными векторами. Вектор углового ускорения является первой производной от вектора угловой скорости. То есть z = a (bldt.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Уравнения плоского движения твердого тела | Скорости точек тела при плоском движении |
| Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное | Мгновенный центр скоростей |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
