Оглавление:
Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки
- Поскольку движение объекта с одной фиксированной точкой можно рассматривать как вращение вокруг мгновенной оси в любой момент, мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение твердого тела вокруг неподвижной точки Его можно ввести как характеристическую величину. Очевидно, что введенная угловая скорость представляет собой векторную величину, направленную в каждый момент вдоль соответствующей мгновенной оси, и при использовании правильной системы координат вектор угловой скорости <5 направлен вдоль мгновенной оси.
В любой плоской системе сил, приложенных к твердым телам, в статически определимой задаче неизвестные должны быть тремя или более, а плоская система параллельных и сходящихся сил — тремя или более. Людмила Фирмаль
Вращение против часовой стрелки вокруг тела видно из этого вектора. Абсолютное значение вектора угловой скорости может быть представлено основным углом поворота D «p вокруг мгновенной оси в течение времени D /. Повторите базовый угол D <p. Как и при вращении объекта вокруг неподвижной оси, его следует рассматривать как угол между двумя положениями в моменты t и z + Д / плоскости движения, закрепленной на объекте и проходящей через мгновенную ось в момент времени t. Есть. Введенный таким образом вектор угловой скорости ω характеризует угловую скорость вращения вокруг мгновенной оси, направление мгновенной оси и направление вращения тела вокруг этой оси.
- Вектор угловой скорости u может быть применен к любой точке мгновенной оси (рис. 76). Вектор углового ускорения, когда объект вращается вокруг фиксированной точки, считается вектором, который характеризует изменение мгновенной угловой скорости r как в числовом, так и в направленном направлениях. Известно, что такая характеристика является производной по времени от вектора угловой скорости d.
Если известны их направления для главных осей и главных напряжений P2, P3, то можно также получить уравнение, в котором вычисляются компоненты тензора напряжений для любых прямоугольных координатных осей. Людмила Фирмаль
Следовательно, угловое ускорение Поскольку угловая скорость может изменяться по абсолютной величине и направлению, в общем случае угловое ускорение не в направлении вдоль мгновенной оси, а как производная по времени вектора 65, направление, параллельное касательной к годографу этого вектора. У меня есть это. Согласитесь рисовать угловое ускорение e в любой точке линии, параллельной этому касательному годографу <«, но проходите через фиксированную точку на теле.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
