Оглавление:
Трение качения в начале и во время движения
- В пункте 188 выше мы определили пару, которая представляет собой сопротивление вращению и вращение в общих чертах. Рассмотрим простой случай цилиндра. Если цилиндр может вращаться и скользить вдоль плоскости, то в расчете можно рассматривать деформацию тела и вибрацию молекул следующим образом: игнорировать степень деформации и считать, что цилиндр касается плоскости вдоль шины A. Кроме того, предположим, что сила, действующая на плоскость поперечного сечения, действует на цилиндр и падает на плоскость чертежа. Переместите эти силы в точку A. тогда мы получим 1 силу AR, приложенную к точке цилиндра, которая соответствует точке A, и 1 пару G.
Вектор момента перпендикулярен плоскости чертежа. Разложите AR рисунок 127 на 2 силы.1 это AR, перпендикулярный плоскости, другой 1 AQ, параллельный плоскости. Сила Q вызывает скольжение цилиндра. Пара G вращается вокруг шины, где происходит контакт. То есть, вращайте Ци. Цилиндр вдоль плоскости, потому что во время вращения этот генератор является мгновенной осью вращения. Сначала предположим, что пара G равна нулю. После этого только скольжение occurs. In приказать не надо, надо. Вопрос ПФ.
Мы получаем, таким образом, результат, тождественный с тем, который мы получили для кривых в пространстве. Людмила Фирмаль
Где F коэффициент трения скольжения. Предположим, что это условие выполнено и перестроить пару AG. Момент вектора AG является перпендикулярной к плоскости рисунка. Если нет сопротивления качению, то эта пара будет выглядеть так, как будто она мала. Но опыт показывает, 127. Она будет телом ка что это не так и что Ка Значения нет до момента, когда G пары меньше определенного предела. Г Б, 2 Где P выше представляет нормальную составляющую силы R, а o линейный коэффициент, называемый коэффициентом трения при качении. Согласно кулону и Молену, этот коэффициент o не зависит от радиуса кривизны силы R и поперечного сечения качающегося цилиндра, по крайней мере в некоторых ограничениях.
- Если этот коэффициент 8 известен, то условиями равновесия цилиндров на плоскости являются уравнения 1 и 2, 1 из которых представляет отсутствие скольжения, 1 из которых представляет отсутствие скольжения. rolling. В этом случае плоскость порождает реакцию, состоящую из 1 силы R, равной противоположной силе R и пары O .Равно паре G и наоборот. Пара O фактически имеет конечный диапазон касательных вблизи точки A, и когда реактивная сила плоскости доводится до точки A, мы получаем пару сил. Эта пара является парой трения качения.
Результат можно выразить следующим образом: чтобы выразить, что существует равновесие, необходимо выразить, что сила, приложенная непосредственно к цилиндру предполагается, что она находится в плоскости поперечного сечения, уравновешивается нормальной силой AZ равной и противоположной силе P , а тангенциальная сила F равной и противоположной силе Q добавляется к точке пары с моментом O , параллельным генератору. Эти силы и пары удовлетворят неравенству Ф НФ. Г АЛЕ. Иногда случается так, что одно из условий 1 и 2 выполняется, а другое не выполняется. Затем, в первый момент, цилиндр не скользит и не катится и не катится.
Нахождение фигуры равновесия нити на поверхности в случае, когда существует силовая функция, также приводится к определению максимума или минимума некоторого определенного интеграла. Людмила Фирмаль
Если ни одно из этих условий не выполняется, происходит как скольжение, так и качение, в том смысле, что основное движение цилиндра суммирует скольжение и вращение вокруг шины, где происходит контакт. Если цилиндр уже находится в движении, то предполагается, что плоскость, противодействующая реакции качения, всегда является максимальной величиной при качении, поэтому пар, представляющий собой трение качения, всегда равен LGS где W нормальная составляющая плоскости реакции. Аналогично, если произойдет скольжение, касательная составляющая F реакции будет равна всему времени Nf пункт 195.Если и качение, и скольжение происходят одновременно, то необходимо ввести оба трения together.
В этом случае трение качения обычно игнорируется. Вращающийся friction. In в простейшем случае можно предположить, что при равновесии момент вращающейся пары трения меньше e V. где e линейный коэффициент, аналогичный 3.При движении этот момент равен e V. Более подробное исследование спинового трения см.
Смотрите также:
Решение задач по теоретической механике
Веревка, навернутая на поперечное сечение цилиндра | Понятие о трении. Упражнения |
Трение скольжения при движении | Уравнения движения. Интегралы |