Оглавление:
Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
- Сделайте так, чтобы точка M двигалась, как фиговое движение, вместе с относительным движением относительно движущейся системы координат Oxyz и системы координат Oxyz относительно основной системы координат €>, xIj’1z1 (рис. 71). Абсолютное движение точки М — это сложное движение Рисунок 71 Для системы координат OjATi ^ jZ-дифференциальное уравнение относительного движения точки M в векторной форме имеет вид / Å = = + + Feе + „„ (72) где ее = — сила инерции движения формы точки. Фк = = -2 м (& xvr) — сила инерции Кориолиса.
Устойчивое положение равновесия принимается за начало координат обобщения, а малое движение системы, близкое к этому положению равновесия, рассматривается как нулевой уровень потенциальной энергии. Людмила Фирмаль
Теоремы об изменении кинетической энергии Создайте точку относительного движения таким же образом, как и при оценке аналогичной теоремы для абсолютного движения, умножьте вектор базового относительного смещения Zr по обе стороны от (72) на скаляр и преобразуйте левую часть полученного выражения. Символ ~ над разностью между радиус-вектором r и другими векторами указывает на то, что при дифференцировании должно быть принято соответствующее изменение вектора, связанное с движущейся системой координат Oxyz.
- Вот так Правая часть содержит основное поведение сил F, Fe и Fk относительно относительного смещения Zr. Поскольку эта сила перпендикулярна относительной скорости vr и, следовательно, перпендикулярна относительному смещению Zr = vrdt, мы можем видеть, что основная работа силы инерции Кориолиса для относительного базового смещения всегда равна нулю. Инерциальное представление Кориолиса включает векторное произведение <5 x и всегда перпендикулярно каждому вектору факторов, особенно vr. Поэтому теорема об изменении кинетической энергии дифференциальной точки d (wr2 / 2) = F-3r + <Pc-3r. (73).
Второй метод заключается в применении общей динамической теоремы, а затем, после выбора обобщенных координат, система непосредственно строит дифференциальные уравнения движения на основе выбранной динамической теоремы. Людмила Фирмаль
Теорема об изменении кинетической энергии при относительном движении точки выражается так же, как и абсолютное движение, и к основной работе по инерции подвижного движения относительно относительного смещения добавляется только основная работа прикладываемой силы. ,
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Теорема об изменении кинетической энергии точки | Теорема об изменении кинетической энергии системы |
| Теорема об изменении кинетической энергии системы | Потенциальное силовое поле |
