Оглавление:
Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
- Понятие мгновенного центра скорости плоской фигуры в плоском движении можно ввести, используя теорему о конечном смещении плоской фигуры. Фигура в плоскости из определенной позиции I в любую другую позицию II (рис. 70) может быть переведена в эту плоскость одним поворотом вокруг точки P, называемой центром конечного вращения. В положении I плоская фигура характеризуется сегментом AB, прикрепленным к фигуре, а в положении II этот сегмент расположен в положении I (B |.
Регулятор представляет собой устройство, предназначенное для приведения изменений средней скорости машины, вызванных изменением движущей силы или силы сопротивления, как можно ближе друг к другу. Людмила Фирмаль
Рассмотрим случай, когда AB и AiBl не параллельны. Можно доказать, что центр конечного вращения P находится на пересечении нормалей CP и DP, восстановленных из средней точки отрезков AAi и BB1. Чтобы доказать это, Затененный треугольник 70 ABP и AjBtP эквивалентны в трех аспектах. Так как точка построения C является серединой отрезка AAt, а CP является пересечением треугольников, AP = A, P как гипотенуза равного прямоугольного треугольника A точек AP и A, а также рассматривает BDP и BrDP одного и того же треугольника. Это дает BP = WUR, AB = AiBi — по предположению. Чтобы переместить план этажа из положения I в положение II, достаточно объединить равные треугольники ABP и A ^ BiP.
- Это можно сделать одним поворотом треугольника ABP в плоскости вокруг вершины P. Кроме того, если сторона AP перед выравниванием со стороной AtP поворачивается на угол cp, сторона BP должна поворачиваться на угол φ, равный углу φ. Состоит из одного и того же угла a в одном и том же заштрихованном треугольнике относительно одной и той же стороны. Поэтому, когда сегмент AP вращается вокруг P на угол φ, сегмент BP вращается в том же направлении под тем же углом, что и сегмент AP, поэтому точка A соответствует точке At, а точка B соответствует точке B.
В свою очередь колебательное движение механической системы в целом имеет колебательный характер, то есть не все обобщенные координаты или некоторые из них изменяются монотонно. Людмила Фирмаль
То есть сегмент AB соответствует всем своим точкам и сегменту A1B1. Если сегмент AB параллелен сегменту AtBi, перпендикуляры от CP до AAt и DP до BBt параллельны и, следовательно, пересекаются на бесконечности. В этом случае P следует считать бесконечным, и плоская фигура из положения I в положение II может перемещаться поступательным движением, соответствующим вращению фигуры вокруг точки бесконечности.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
