Оглавление:
Техническое применение гироскопа
- Например, рассмотрим измерение угловой скорости из множества прецессионных гироскопов, движение которых легко оценить по правилам Жуковского. Гироскоп, ось которого расположена в подшипнике на любом самолете, будет быстро вращаться вокруг этой оси. Если летательный аппарат вращается вокруг мгновенной оси с угловой скоростью 22, эта гироскопическая угловая скорость является угловой скоростью прецессии и может быть оценена по давлению гироскопа N.
Первые интегралы системы дифференциальных уравнений удобно получать из так называемых общих теорем динамики, когда выполняются некоторые дополнительные условия для действующих сил. Людмила Фирмаль
Эта сила может быть измерена, например, по деформации пружины и снабжена одним из подшипников гироскопа (Рисунок 147). Если o2, уравнение (53) o2 = Nl (J2 co, sin 0). (54) На практике для измерения угловой скорости обычно используется 0 = 90 °. В случае летательного аппарата, например, с помощью руля, если устройство оснащено регулировочным устройством, которое пытается создать угловую скорость o 2, равную нулю, летательный аппарат будет иметь стабильную угловую скорость относительно соответствующей оси.
- С помощью привода этот контроллер с рулем направления может управлять самолетом, создавая давление N, соответствующее опоре пружины, соответствующей угловой скорости прецессии. Очевидно, что для полной стабилизации и управления самолетом существуют три гироскопа с взаимно перпендикулярными осями. Помимо стабилизации, рассматриваемой с помощью регулировочного устройства, при использовании гироскопа в качестве чувствительного элемента его также можно использовать для непосредственной стабилизации обстрела судна и других установок.
Это и естественно, так как компоненты тензоров второго ранга преобразуются по единым формулам при переходе от главных осей к другим осям координат, повернутым относительно главных. Людмила Фирмаль
Другой важной характеристикой гироскопа является его способность сохранять ориентацию оси, когда он не применяется широко, хотя он широко применяется. Оборудования достаточно г 1 Рис. 147 Гироскоп в момент внешней силы. В этом случае ось гироскопа не прецессирует и не меняет направление в пространстве. Эта характеристика сбалансированных гироскопов используется в гирокомпасах, поворотниках, стабилизаторах и т. Д. Для этой цели используется гироскоп 3 DOF или свободный гироскоп.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Особенности движения оси гироскопа | Прецессия тяжелого гироскопа по приближенной теории |
| Гироскопический момент | Регулярная прецессия гироскопа |
