Оглавление:
Тахогенераторы постоянного тока
Тахогенераторы постоянного тока. В системе автоматического управления, представляющей собой устройство для расчета и измерения приборов, широко применяются тахогенераторы постоянного и переменного тока, преобразующие механическое вращение в электрический сигнал, называемый выходным напряжением. Основными требованиями к тахогенератору являются: а) линейность выходных характеристик-точная пропорциональная зависимость между выходным напряжением 11 и частотой вращения Р、 C / = C1L、 1} = kP = k 1 ′ (2.4) Или Куда? k-коэффициент статического усиления. Ага. -Скорость вращения такогена » 50 Радиатор; С,= ПС а п (2.5) б)большая крутизна выходных характеристик это большое значение отношения приращения напряжения к приращению скорости.
Тахогенераторы постоянного тока являются маломощными с независимым или постоянным магнитным возбуждением. Людмила Фирмаль
- Из уравнения (2.4) видно, что тахогенератор можно использовать для измерения скорости вращения и генерирования ускорения или седативного сигнала в схеме автоматического минирования для электрического дифференцирования вычислительного устройства. Конструктивно он напоминает традиционную машину постоянного тока. Выходные характеристики роторного генератора постоянного тока. Погрешность тахогенератора и способы ее уменьшения. Когда поток возбуждения Фv постоянен, например, вращение якоря генератора пропорционально скорости вращения Если при загрузке машины поток удерживает Предыдущее значение, то напряжение на выводах тахогенератора уменьшается на величину падения напряжения、 (2.6) 1 / =Л0 / Ла、 Где/ = ток нагрузки.
ОДИН Ln-сопротивление нагрузки. путем присвоения значения тока /в выражение (2.6): Ла Откуда он взялся ( / = НМне. Мне. 1 + Яя. Низкое давление П. (2.7) компания LG * Постоянство La и Ln (2.8) 1} = C \ P Здесь. (2.9) Крутизна выходных характеристик. Чем меньше Си, ФВ, и через несколько, тем круче выходной характеристики (рис. 2.9).Тахогенератор с электромагнитным возбуждением имеет больший градиент выходных характеристик, чем магнитно-электрический. Из уравнения (2.8)следует, что выходное напряжение C и скорость при нагрузке являются линейными функциями скорости. Однако на практике выходные характеристики отклоняются от линейности, показанной на рисунке. 2.9, ЛЯ1 и lie * Это отклонение объясняется тем, что реакция якоря происходит, когда машина находится под нагрузкой и ослабляет поток возбуждения Ф.
- Поток результатов насиной в этом случае можно представить следующим образом: Ф = ФП-фр, (2.10) Где Fr-поток, характеризующий эффект размагничивания реакции якоря. В первом приближении поток fr пропорционален току якоря. Фр = С / / = С / (2.11) А! Напряжение на клемме вращающегося генератора с учетом реакции якоря 1y = C * nF -//?I = C * nF ^ Ya, (2.12) Ав г / = (2.13) Покажите Е (2.14) 1 +Я Тогда уравнения (2.10) и(2 &-; С* 2 /1Ф===СзлФв-Сгмфр—С^Фв «^ 2 ^ 1 ^ —я, (2.1 ^ А! / y w ^ … Откуда он взялся Sgfvy СЗ В. 1 + CrC /-1 + ^ 4-АН (2.11 Отсюда Где: C3 = CrFv’, C4 = CrC /. Выражение$.(2.16) указывает, что выходные характеристики тахогенератора с учетом реакции якоря являются нелинейными. Если вы сильно отклонитесь от линейности, сопротивление#n будет меньше, а скорость вращения p будет больше. Отклонение от линейности определяет погрешность тахометра generator. To уменьшите его вам нужно загрузить Используйте тахогенератор для получения максимально возможного внешнего сопротивления и небольшого диапазона скоростей вращения.
Вторая серьезная ошибка, возникающая при нагрузке тахогенератора, связана с наличием переходного контакта между коллектором и коллектором. brush. In уравнение выходной характеристики, сопротивление переходного контакта/?U считался постоянным. Однако некоторые допущения позволяют рассматривать падение напряжения (1Lc = / # u) на этом конце, а не константу#y. тогда, если мы не будем учитывать размагничивающий эффект реакции якоря вместо формулы (2.6), мы можем написать: (2.17) Мы получаем u = E0n-1 / n-n (2.17) заменяется на Eo-Cn и / = Поэтому наличие падения напряжения на контактах коллектора и щетки приводит к отрицательному сдвигу выходных характеристик на определенную длину. / ? Л Душ=-(2.20)) Ой. {/=Cn {/u-(/где И= Cn 11 сентября Но… (2.18) 1 + Я Яша. О, боже мой. 1 + Вы * О, боже мой. = Cxn, D (/n. (2.19) 1+.
Если установить щетку неправильно в геометрическую нейтраль, то получается, что выходное напряжение будет разным, если якорь вращается с одинаковой скоростью в разные стороны, если щетка отклоняется во время работы. Людмила Фирмаль
- В результате возникает мертвая зона, в которой вращающийся тахогенератор не создает напряжения на клеммах (рис. 2.10). Д {/Щ, и следовательно, для уменьшения зоны нечувствительности, тахогенератор использует медную графитовую или серебряную графитовую щетку, точность вычислительного устройства тахогенератора, серебряную или золотую паяльную щетку также используют. ^ / pr » G / le» 0.5(^ пр » б ^Лев) Сто、 (2.21) Это означает, что возникает асимметрия выходного напряжения и возникает ошибка. Обычно асимметричная ошибка выражается в процентах、 УДР и с / ЛСВ соответственно напряжение тока, право Поверните якорь влево с той же скоростью.
Смотрите также:
Генератор с параллельным возбуждением. | Электромашинные усилители (ЭМУ). |
Радиогенераторы. | Двигатели постоянного тока. Основные сведения. |