Оглавление:
Статические аналогии в кинематике
- Рассмотренный случай движения твердого тела показывает, что вектор угловой скорости объекта меньше 6 является вектором движения. В статике вектор движения — это сила F, действующая на абсолютно твердый объект. Пара сил в статике соответствует паре вращений в кинематике, а ее векторным моментом является скорость поступательного движения тела.
Твердым переносным движением называется такое движение, также поступательное или вращательное в простейшем случае, вместе с системой координат, которая движется в момент относительной неподвижности материи. Людмила Фирмаль
Эти аналогии позволяют сформулировать некоторые дополнительные результаты движения твердого тела, не рассматривая их подробно, используя соответствующую теорему, доказанную в статике. Если тело вращается n с поступательным движением с угловой скоростью >> 1 и / или скоростью vk, выберите точку тела O в качестве центра уменьшения, а также уменьшение силы, приложенной к телу, и компонент вращения является главной составляющей угловой скорости.
- Угловая скорость может быть получена как вектор. Основной момент в этом случае формируется всеми установленными парами вращения и скоростью перемещения. Соответствует основной мгновенной скорости перевода В результате сложные движения тела могут быть еще более упрощены. В общем случае, если <1 и v не равны нулю и не вертикальны, то происходит спиральное движение. В особых случаях, если t> = 0 или v вертикальное, может произойти одно вращение. Если <1 = 0, получить один эквивалентный перевод со скоростью v.
Используя эти формулы, можно вычислить уравнение движения этой фигуры и координаты ее точек относительно движущейся системы координат, прикрепленной к движущейся фигуре. Людмила Фирмаль
Как и статические инварианты, существуют кинематические инварианты. Поэтому основная векторная инвариантность в статике кинематики соответствует инвариантности угловой скорости the, то есть независимости от выбора центра торможения, при котором тело переводится.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения | Переменные Лагранжа и Эйлера |
| Винтовое движение | Переменные Лагранжа |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
