Оглавление:
Смешанный метод Жильбера
- Частично основываясь на теории относительного движения, Гилберт использовал следующий метод. Гилберт, Лагранжа применение де Лагранж, выпуск водолазов, l ratif музей, annal s де ла Сосьете, наука брассери, 1883. Как и прежде, предположим, что вам нужно найти движение системы относительно оси Oxyz, которая выполняет известные движения. Предполагается, что положение системы на этих осях зависит от геометрически независимого параметра k QV q2. ..сумма qh и возможной работы приложенных сил в момент движения….. Предполагается, что они равны Ци 1 + БГ 2 + + Ол шк. Через подвижную ось O проведите вспомогательную ось Oxlylzit параллельно неподвижной оси 00 oJo2o Рнс 265.
Поскольку ось является поступательной, если вы добавите только инерционную силу к фактически приложенной силе, ось Oxlyizi можно считать неподвижной. стр. 416.Если ускорение движущегося начала координат O выражается как J, то транспортные силы, которые должны быть приложены к каждой точке, равны и Jx jy jz, представляя собой проекцию ускорения j на ось Oxyz. Тогда проекция несущей силы—mJ на ту же ось будет pD, mjy, mjs И сумма работы этих сил над движениями, которые могут быть сообщены системе, равна 2 Т уб 8 + дя + Л М Сумма будет распределена по всем пунктам.
Применим к вороту теорему движения центра тяжести. Отсюда следует, что реакция опоры на ось вертикальна, направлена кверху и имеет значение т. Людмила Фирмаль
Количество JX используется, Jyt ДГ является известной функцией времени. К = 2 В. + yju + ЛХ = = Л1 JX У + Ф Ян Гус Видно, что сумма возможных сил движения равна БК. Также Функция K получается введением всей массы L1 координаты m , а центроид G для ее оси все еще подразумевается. = МЮ о. Кос пробежку. Системы oxyz. От Благодаря введению этих транспортных сил ось Oxxyxzv считается неподвижной, и уравнение Лагранжа может быть применено к движению относительно этой оси. Это движение абсолютное движение. Показывает кинетическую энергию системы бегущей против оси OxxyYzv с T. уравнение движения выглядит так: А м. Вопрос 1 м дя. ЦТ. В Х. Члены На это указывает добавление переносной силы инерции.
- Фактически возможной работой этих сил, равной LK, является переменная qit q2…. Если он представлен функцией в qk д dql, если данная сила имеет функцию силы U, dq. Правая часть уравнения движения имеет вид Д С + К дд. Расчет T. Скорость точки m относительно оси Ox iZi, которая считается неподвижной, является результатом относительной скорости vr относительно оси Ox Izi и полезной нагрузки v E с этими осями.
Относительная скорость проективного vr на оси Oxyz равна производной x , Y, z , проекция v E на ту же ось равна qz zy, rx pzt ru qx, трехгранный Oxyz не перемещается по оси Ox y .Здесь, как упоминалось ранее, p, q, r показывают компоненты вдоль оси Oxyz мгновенной угловой скорости вращения w движущегося трехгранного Oxyz. Таким образом, существует следующее: р = 4 С Ш х + кв г + г + ГХ ПЗ + 2 + ру Поставь Тг = г х 2 + У2 + Р 2. Тэ = 4 У2 + пр 2 + п 9Х 2 Т = 2 м іх в р г + г ГХ ПЗ + з ру ц. Тогда вы можете написать Т = Тг + Т Е + Г Величина T1 кинетическая энергия системы в ее относительном движении к оси Oz, выраженная непосредственно переменной q4 и ее производной q.
Сумма работ реакций связей равна нулю. Подставляя эти значения производных в предыдущее равенство, получим уравнение движения. Людмила Фирмаль
Величина Te представляет собой кинетическую энергию системы, генерируемую переносным вращением вокруг мгновенной оси Ош Окси трихардизованного тела. Таким образом, формула Где H момент инерции материальной системы относительно оси Ош во времени. Наконец, для T можно записать вектор a, проекция которого на движущуюся ось равна. 2 УГ — З. Ы. , 2 т на ZX — в XZ 2 т ху — ый Существует основная точка относительно точки о относительной подвижности, которая получается непосредственно. Г 00 COS oo.
Смотрите также:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
Если вам потребуется заказать теоретическую механику вы всегда можете написать мне в whatsapp.
