Оглавление:
Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения
- Абсолютное ускорение точки определяется путем вычисления полной производной по времени абсолютной скорости (6). У нас есть Для полных производных векторов r и vr примените уравнение Бура. получить dr / dr = dr / dr + thxg; dt>, / df = 3vr / dt + & xvr. Учитывая, что dvo / dt = ao; dd> / dz = e; 3r / dl = vr; 3vr / dl = ar, a = ao + Exh + wx («) xr) + a, + 2 (b» для абсолютного ускорения Получите х «г). (8) В этой формуле первые три члена представляют собой свободное ускорение жесткой точки в случае общего движения и относительно стационарную систему перемещения координатной оси.
Поэтому необходимо ограничить применение двух дифференциальных уравнений в проекциях на две оси декартовых координат или оси полярных координат, расположенных в этой плоскости, или на другие оси. Людмила Фирмаль
Первое слагаемое a0 — это ускорение в точке O, exp и x (x, x), ускорение вращения в точке M и ускорение кормы, соответственно, только если они движутся с системой координат оси движения и не движутся в этот момент. Тогда (8) принимает следующий вид a = ae + ar + a „(9) где «.-2 (a’z, u |)) | Ускорение а называется ускорением Кориолиса. Иногда упоминается как инкрементное (или вращательное) ускорение. Уравнение (9) представляет собой теорему о сложении с точечным ускорением или теорему Кориолиса о кинематике. Абсолютное точечное ускорение представляет собой векторную сумму трех ускорений: относительного, относительного и Кориолиса.
- Портативное ускорение учитывалось при изучении движения свободных твердых тел. Относительное ускорение изучалось в точечной кинематике. В зависимости от того, как указать относительное движение, оно может быть выражено в двух формах. В методе координат, заданном декартовыми координатами ar = xT + yj + zE, Где x, y, z — координаты точки перемещения относительно системы перемещения оси координат. i, j и единичные векторы этих осей. Естественным образом настроить движение a’r = dvr / dt = sr; dl = v? / р.
Чтобы вычислить ускорение точки тела, используйте сложное уравнение движения точки или уравнение ускорения этой точки жесткого движения, полученное путем сложения движения. Людмила Фирмаль
Где s — расстояние от начала координат до точки на пути относительного движения. pg — радиус кривизны этой орбиты. В некоторых случаях, когда переносное движение представляет собой вращение вокруг фиксированной оси, переносное ускорение Где тангенциальное транспортное ускорение h — кратчайшее расстояние от точки перемещения до оси вращения. Нормальное портативное ускорение Абсолютное ускорение в этом случае a = a’e + ane + a’r + anr + at. (А)
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Абсолютная и относительная производные от вектора. Формула Бура | Ускорение Кориолиса |
Сложение скоростей | Сложение движений твердого тела |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.