Оглавление:
Синхронный двигатель с катящимся ротором (ДКР)
Синхронный двигатель с катящимся ротором (ДКР). Прототип синхронной электрической машины с вращающимся ротором, разработанный в Советском Союзе, несомненно, найдет широкое применение в системах автоматики, как безредукторный и безредукторный низкоинерционный низкоскоростной рабочий двигатель. На рисунке 14.23 показана структурная схема DKR. Пакет сердечника статора с 3-фазными или 2-фазными (конденсаторный вариант) обмотками 4, ферромагнитным тороидом 6 и роликом статора 7 2 вдавливается в стальной корпус 1.2 тороидальные катушки обмотки постоянного тока 5 размещаются между тороидом и сердечником статора. Ротор расположен эксцентрично относительно отверстия статора, то есть его оси, в отличие от обычных машин Кроме того, на валу статора отверстие не совпадает.
Двигатель сконструирован таким образом, чтобы избежать прямого контакта с ротором. Людмила Фирмаль
- Стальной футеровочный пакет сердечника 3 Ротора без обмотки, униполярные магнитопроводы 2 потока 8 и 2 ролика 9 закреплены на валу 10 Ротора. Поверхность отверстия пакета статора. Между ними расположение роликов на статоре и Роторе обеспечивает наименьший воздушный зазор. Принцип работы двигателя заключается в следующем. При включении обмотки постоянного тока создается однополярное поле (направление потока Φ=это поле обозначено стрелкой на рис. 14.23), а эксцентриситет создает магнитную силу притяжения с одной стороны сердечника ротора и статора к наименьшей пустоте. Затем включите 2-фазные или 3-фазные обмотки статора биполярного в соответствующей сети переменного тока, и вы увидите вращающееся поле статора, и оно будет добавлено в зазор с однополярным полем.
Рис.14. 24-результирующее поле графа B ^ = {(x) униполярное, BR =(x) биполярное вращение, и B & x = You + B62 = {(x).Результирующее поле асимметрично, поэтому на одном из них имеется вектор силы магнитного притяжения side. It соответствует максимальному B&x и вращается синхронно со скоростью вращения обмоток переменного тока. В определенный момент мы предполагаем, что максимальное значение магнитного поля совпадает с точкой А. Рис.14. 24.Распределение асимметричного магнитного поля вдоль воздушного зазора DCB, полученное путем приложения однополюсного магнитного поля и вращающегося магнитного поля обмоток 2P = 2. Телец (рис. 14.25, о). в этом случае под действием силы I Ротор притягивается к точке а статора. Когда результирующее магнитное поле вращается в пространстве на определенный угол a, сила магнитного притяжения I вращается на тот же угол(рис.14.25.6).
| Реактивно-гистерезисные двигатели. | Однофазный коллекторный двигатель. |
| Шаговые двигатели. | Универсальный коллекторный двигатель. |
Примеры решения, формулы и задачи
| Решение задач | Лекции |
| Расчёт найти определения | Учебник методические указания |
- Когда вы разбиваете мощность I на компоненты Yah, вы можете видеть, что<3, который притягивает Ротор к статору, стремится вращаться. Благодаря действию Yah Ротор и его ролики вращаются под углом a, а минимальный воздушный зазор равен точке B. Итак, когда результирующее асимметричное поле вращается, точка а наименьшего зазора движется с синхронной скоростью Yo. Ротор на ролике вращается вокруг оси со скоростью Y, которая значительно медленнее, чем yo, в направлении, противоположном вращению field. In в этом случае он синхронизируется с полем, но на малой скорости по окружности, где центром является точка о, центр Ротора о также перемещается. На самом деле, когда магнитное поле вращается в пространстве с 1 вращением (2n рад угол), ротор вращается вдоль ролика статора с его роликом. 2lKs»2-я /?П Н-Р Я так счастлива.
Разница между окружностью статора и ролика Ротора делится на радиус ролика Ротора, равный углу Р вокруг оси в противоположном направлении, т. е. Но… Где/?С и/?p-радиус роликов статора и ротора. 11.25 к описанию принципа работы двигателя с качающимся Ротором. Согласно формуле (14.16), угловая скорость вращения вала ротора равна Y = Y0 счастливый,/сек (14.17） Lr Или Т ППО 1 (g −30 /?П ’ Откуда он взялся n = n0- об / мин (14.18） Lr. Lr. Здесь » 0 = 60/), потому что p = 1 TE Это значение намного меньше 1. Ар Эта скорость вращения ротора n намного медленнее для синхронизации. При частоте сети 50 Гц n может достигать 2-200 об / мин.
Поэтому в двигателе с вращающимся ротором можно получить очень большой коэффициент торможения без использования специальных редукторов. Людмила Фирмаль
- В ДКР, где поверхность роликов статора и ротора гладкая и вал имеет большой момент нагрузки, происходит скольжение и качение, а двигатель работает как асинхронный двигатель. Механические свойства в этом случае аналогичны свойствам гистерезисных двигателей (рис.14.16).С одновременным DCR, поверхность ролика serrated для того чтобы исключить смещение. Главное преимущество синхронного двигателя с вращающимся ротором: возможность значительного снижения оборотов без редуктора. Высокий крутящий момент (номинальный и пусковой); низкая инерционность; возможность работы на остановке (i = 0) без заметного увеличения тока и мощности. Недостатки: требуется специальное кинематическое устройство для передачи вращения от вала ротора качения к выходному валу двигателя. Потребность в двойном питании; злобный.
