Оглавление:
Работа однофазных сельсинов в трансформаторном режиме
Работа однофазных сельсинов в трансформаторном режиме. Если на выходном валу синхронной передачи требуется получить относительно большой момент или высокоточную передачу, то используется следящая система с использованием однофазного серцина, работающего в трансформаторном режиме. В этом режиме обмотка возбуждения датчика подключается к сети, а обмотка возбуждения приемника включается в качестве источника переменного напряжения на обмотку управления исполнительного механизма, обычно через усилитель (см. рис.12.11).
Напряжение обмотки возбуждения (электрический сигнал) приемника должно быть функцией угла поворота ротора датчика. Людмила Фирмаль
- Система сервопривода требует обратной связи между синхронным приемником и работающим двигателем, и когда испытание завершено, Ротор приемника находится в согласованном положении или положении нулевого сигнала. Мы анализируем работу двух одинаковых режимов синхронизации. Пульсирующий ток возбуждения датчика индуцирует фазу его синхронной обмотки Э. Д. С., Его величина зависит от угла 0 d поворота ротора относительно вертикальной оси. Еда-ЕС1 С05 0d1 удлинитель (12.24) EU = E#COS(0D-120°). EDZ RD COS (0d -) −12°). Е этих. d. создайте ток, равный синхронной обмотке s-датчика и приемника и цепи линии связи(если вы игнорируете сопротивление линии связи): ЕС1 ВАННОЙ / 1 = = » 2 ^ soz 0d = / m soe 0D; (12.25)) 12 ~ ~ = COS(0D-120°)= = / m cos(0D-120°); / s = / r = C08(0D + 12°0)= = / m cos(0d + 120°).
Проходя через синхронные обмотки приемника, эти токи производят n. 。S, значение (пара полюсов) равно: Rp1 1, 8y0ssup class=»reg»>®sL-0D COS PM; (12.26) Pm = 1, 8 * OC ^ C / 2 = PM POP (0d-120°); Rpz = 1 No. os&s / s = Rm cos(0d + 120°)、 Где Pm = 1.8 * a ^ s / m. Принимая геометрические (пространственные) формы, они дают результирующий N. s может быть выражен как согласно двум методам реакции, P、 Где Ry и Rpd-его продольная и поперечная составляющие. Вертикальная составляющая результирующего N RP 1. s, равный сумме продольной оси ПА проекции машины. s индивидуальная обмотка, а именно РП(1-ПНП〜 \ ПБП〜\ Ризи ^ ВСОП ОП ^^ НЗ, потому что (0н 120) -|\Pu2 C05 (0P + 120°)= Rm [POP 0d POP 0P + +Cos (0D-120°) COS (0″-120°)+ (12.27) + POP(0D + 120°) cos (0″ + 120°)] = cos 0、 Где 0 = 0D-0L-угловое несоответствие между роторами Датчики и приемники.
Устройство однофазных контактных и бесконтактных сельсинов. | Сельсин-двигатель. |
Работа однофазных сельсинов в индикаторном режиме. | Дифференциальные сельсины. |
Примеры решения, формулы и задачи
Решение задач | Лекции |
Расчёт найти определения | Учебник методические указания |
- Аналогично, поперечная составляющая P Pi будет равна n. s 1 ’ПД = = Pn1d〜\ Pn2d〜\ PnZd = = 31n деятельности pn1 0н» б ^ Н2 51n (0н-120°) (+/7nz 51n(0н + 120°)= / * м [потому 0d с 51p позволяют вести съемку быстро 0П 0П-л + С05(0 ″ −120°)$ Т(0П-120°)+ +0505 (0Д+ 120°) 51п (0п+ 120°)] = 3 3 =〜2〜ЕМ51П(0П0д)=Рм5Ш(0Д—0п)= Три = P * N * 0-5 *(12.28)) Тогда результат n. s G 1 LD = ] / (at p *С05о)+ (atT7«81П0)=у (12.29) Это равенство указывает на значение n в результате. s-приемник RP не зависит от угла рассогласования 0.Зависит только от его направления. s RP•далее, как видно из Формулы (12.28), угол 0 отрицателен. Поэтому, если уменьшить скорость вращения ротора приемника и повернуть Ротор датчика по часовой стрелке, например、 Угол 0D = 0, то вектор n. Pn, размер которого s остается постоянным, вращается в противоположном направлении на тот же угол (рис.12.12).
Продольная составляющая Pn создает магнитный поток Fs, который проникает в выходную обмотку приемника и индуцирует в нее e. д. с равным I «s* = I», сказал он. Msoz0. (12.30) выход e. d. s максимален. Поэтому регулировочным положением селсина в трансформаторном режиме считается положение ротора D и L при отклонении оси обмотки на 90°. В этом деле Лвых. mCO $ (0 + 90°)= ^ out. m 51 n 0.(12.31) Таким образом, при отрегулированном положении Ротора (0 = 0), Evyh также равен нулю. Вывод зависимостей * Высокочастотное напряжение Lvy от угла ошибки 0 показано на рисунке. 12.13.
Поскольку нет никакого угла несовпадения, фактически неудобно использовать полученную зависимость. Людмила Фирмаль
- Для получения точной синусоидальной зависимости ЛЫЫх от 0 кривая индуцированного пространственного распределения вдоль воздушного зазора также должна быть синусоидальной. То есть в цельсине нужно применять те же измерения, что и во вращающемся трансформаторе. Трансформатор, работающий на трансформаторе, обычно выполняет неявную конструкцию. Качество работы решающего прибора для определения трансформаторного режима: 1)конкретные выходное напряжение и чувствительность / ^ ^ выход \ .. Сила 6 = (/•Чем круче, тем больше ’a0′ e = o Lvyh характеристики= /(0) > система работает более точно.