Принцип возможных перемещений при движении материальной системы. Общее уравнение динамики
По принципу Даламбера материальную систему, движущуюся под действием некоторых сил, можно рассматривать находящейся в равновесии, если ко всем точкам системы приложить их силы инерции. Значит, можно воспользоваться и принципом возможных перемещений.
В уравнение работ (17.1) добавится еще сумма работ сил инерции точек на их возможных перемещениях
Или по принципу возможных скоростей (17.2)
Эти уравнения называют общим уравнением динамики. Оно позволяет решать большой класс задач на исследование движения довольно сложных материальных систем.
Силы инерции точек и твердых тел, составляющих систему, определять уже умеем. Стоит подчеркнуть еще одно важное достоинство этого метода, общего уравнения динамики, — реакции связей (идеальных) исключаются при исследовании движения системы.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
| Возможные перемещения. Классификация связей |
| Принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы |
| Обобщенные координаты в теоретической механике |
| Обобщенные силы |
