Принцип Даламбера
Метод кинетостатики, позволяет рассматривать движущуюся материальную точку как бы находящуюся в состоянии равновесия, если приложить к ней ее силу инерции. Применив этот метод ко всем точкам материальной системы, можно сказать, что если к точкам системы приложить их силы инерции, то система будет находиться в равновесии, а главный вектор всех сил (внешних, внутренних и
сил инерции точек) и главный момент их будут равны нулю:
Сразу заметим, что главный вектор и главный момент внутренних сил равны нулю (XIV,§1). Поэтому внутренние силы исключаются при исследовании движения материальной системы этим методом.
Из сказанного выше следует метод решения задач динамики, который называют принципом Даламбера. Он заключается в том, что задачу динамики, исследования движения материальной системы, можно решать методами статики, составлением известных уравнений равновесия, учтя силы инерции точек системы.
Но этот удобный метод усложняется определением сил инерции твердых тел. Поэтому следует научиться складывать силы инерции точек тела, находить их главный вектор 
и главный момент 
или равнодействующую 
.
Эта теория взята со страницы помощи с решением заданий по теоретической механики, там найдёте другие лекции и примеры решения задач или сможете заказать онлайн помощь:
Помощь по теоретической механике
Кстати возможно вам будут полезны эти страницы:
| Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы |
| Закон сохранения энергии |
| Силы инерции твердого тела в теоретической механике |
| Возможные перемещения. Классификация связей |
