Оглавление:
Применение осей, движущихся в теле
- В предыдущем примере мы предположили, что ось Oxyz всегда связана с твердым телом. Представьте себе движение тела в результате движения трехгранного тела Oxyz, вершины которого совпадают с неподвижной точкой O и совершают известные движения в пространстве. Мгновенная скорость вращения этого трехгранного тела показана на рис. 02, а P, Q, R его составляющие вдоль движущейся оси Oxyz. С другой стороны, Ош это мгновенная скорость вращения твердого тела, а р, q, r его составляющие вдоль одной оси.
Он отличается от 02 тем, что Оксиз трихоме больше не ассоциируется с организмом. Если вы будете следовать по тому же пути, что и раньше, вы получите следующий результат: Абсолютная скорость точек тела. пусть v абсолютная скорость точки m объекта с координатами x, y и z для оси Oz. Эта скорость, момент вектора w p, qt r до точки m, имеет проекцию на следующие 3 оси: ЧХ кв ры = ГХ ПЗ = пы ц. Кинетическая энергия тела. Кинетическая энергия T это формула 2Т = 2 МВ2 = = г м кв р 2 + ГХ пр 2 + ПУ Ц 2. Приведенное выше предположение А = 2 и. У2 4 Б 2 Р2 + 2.С= 2М х24 J2 в.
Тогда имеют место следующие теоремы: Центральная точка порядка р — 1 есть центр тяжести заданной системы. Людмила Фирмаль
Формат файла mzx, Р = тьху Все еще получать 2 G = Ap2 4 Bq2 4 Cg2 2Dqr 2Erp ZPpq В этих уравнениях A, B и C указывают момент инерции тела относительно оси Oz во времени t, А D, E и F указывают центробежный момент относительно той же оси. Оксиз трехгранный, по предположению, движется в пространстве и относительно тела, поэтому эти 6 величин изменяются со временем. Главное это момент импульса. Основным моментом импульса всех точек тела относительно неподвижной точки Oz является вектор, проекция которого на ось Oxyz имеет значение. ЗХ = 2 т ыть з zvuY г = 2lm zvx ХV , із = 2им xvy yvx.
- Замена ЧХ vy, v2, используя приведенную выше формулу = А п КТ Э ДТ д р Ай = БК д р ФП = АР = ЧР ЭП йй=. 9. Основные моменты силы. ОС это основной момент силы, приложенной к телу против точки O. By Sx, Sy и Sz, мы показываем проекцию этого вектора на ось Oz, то есть сумму моментов силы на этих осях. Уравнение motion. It следует записать, что абсолютная скорость и точка а равны и параллельны вектору ОС рис. 225.По этой причине мы пишем, что абсолютная скорость и проекция точки z на 3 оси Oz равна проекции этих осей вектора OS Sx, Sy, Sz. Так как координатами точки А являются оси ax, движущиеся по оси Oxyz zr, то проекция на эти оси равна вектору относительной скорости относительно той же оси.
Поскольку ось Oxyz вращается мгновенно с угловой скоростью 02 с компонентами P, Q и R, точка a имеет скорость переноса от движения этих осей и представлена вектором с проекциями на эти оси. Вопрос 3С Р 3г, Ракс Р ЗР, П Гах. Поскольку проекция абсолютной скорости точки о равна сумме проекций относительной скорости и несущей скорости, то существует уравнение движения. Рэй СА. П = Сы Д х 10 в общей формуле этих проективных zi значение zi представлено уравнением 9.При расчете производной используются коэффициенты A, B, В общем случае… Заметим, что это зависит от Т. Особый случай. 1. Трехгранник Oxyz плотно соединен с body.
Рассмотрим неподвижную точку О и переменную ось 08, проходящую через эту точку. Людмила Фирмаль
В этом случае мгновенная угловая скорость мгновенного вращения двух трехгранных объектов совпадает с мгновенной угловой скоростью вращения тела. И затем… Р р, Q = q, R = r. Кроме того, A, B, C, D, E, F являются постоянными. Снова получите выражение 383. 2.Эталонный трехгранник Oxyz неподвижен в пространстве.
Смотрите также:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
Если вам потребуется заказать теоретическую механику вы всегда можете написать мне в whatsapp.