Оглавление:
Причины возникновения ускорения Кориолиса и его определение
Кориолисово ускорение появляется только при непоступательном движении подвижной системы, почему ею и называют иногда поворотным ускорением.
Рассмотрим такой простой пример. Точка движется равномерно по прямолинейному отрезку , который, и свою очередь, вращается с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной точки . Пусть в момент времени точка занимает положение на радиусе , а в момент — положение на радиусе (рис. 135).
Если бы переносное движение подвижной системы отсчета было поступательным, то переносная скорость точки не зависела бы от се положения на радиусе , а следовательно, и от относительного движения точки. Но при вращательном движении подвижной системы модуль переносной скорости точки изменяется, вследствие ее относительного движения по радиусу , за время от значения до значения
Так как в данном случае движение точки относительно подвижного радиуса — прямолинейное и равномерное. го ее относительное ускорение . Однако вследствие переносного крашения радиуса постоянная по модулю (в данном случае) относительная скорость точки изменяет свое направление за время от значения до значения (рис. 135), поворачиваясь в сторону переносного вращения.
Таким образом, возникновение корнолиеова ускорения обусловливается взаимным влиянием относительного и непоступательного переносного движений точки на изменение вектора ее абсолютной скорости.
Как было найдено в § 57, кориолисово ускорение равно удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного движения на относительную скорость точки
Исходя из свойств векторного произведения двух векторов, находится модуль и направление ускорения Кориолиса:
Модуль ускорения Кориолиса равен удвоенному произведению модуля угловой скорости переносного движения на модуль относительной скорости точки и на синус угла между этими векторами.
Из формулы (96) следует, что кориолисово ускорение равно нулю в случаях:
1) когда , т. е. в случае поступательного переносного движения пли в моменты, когда угловая скорость непоступательного переносного движения обращается в пуль;
2) когда . т. е. в случае относительного покоя точки пли в моменты, когда се относительная скорость обращается в пуль;
3) когда , т. е. в случае, когда относительная скорость точки в рассматриваемый момент параллельна оси переносного вращения.
Для того чтобы определить направление вектора кориолисова ускорения точки , нужно перенести в данную точку (параллельно самому себе) вектор , переносной угловой скорости, восстановить в этой точке перпендикуляр к плоскости, в которой лежат векторы , и и направить его в ту сторону, откуда кратчайший переход от вектора , к вектору был бы виден совершающимся против ходе-стрелки часов (рис. 136).
Пели относительное движение точки происходит в плоскости, перпендикулярной к оси переносного вращения (рис. 137), то
Направление вектора можно найти в этом случае, повернув вектор относительной скорости точки на угол 90 в сторону переносного вращения.
Пример задачи:
Шарик движется вдоль трубки, расположенном и вертикальной плоскости (рис. 1:18). с постоянной относительной скорости , а сама трубка вращается с постоянной угловой скоростью , вокруг горизонтальной оси проходящей через точку . В начальный момент шарик находился в точке трубки. Определить абсолютное ускорение шарика в момент времени .
Решение:
Движение шарика по отношению к неподвижной системе отсчета (абсолютное движение) можно рассматривать состоящим из двух движений: движения шарика вдоль подвижной трубки (относительное движение) и его движения вместе с трубкой (переносное движение). Так как переносное движение является вращательным, то абсолютное ускорение шарика определяется по формуле (94):
Движение шарика вдоль трубки есть равномерное и прямолинейное движение, поэтому его относительное ускорение Так как трубка вращается с постоянной угловой скоростью, то переносное вращательное ускорение
где расстояние точки от оси вращения в момент равно
Направлено переносное ускорение
по радиусу к центру .
Относительное движение шарика происходит в плоскости, перпендикулярной оси вращения, следовательно, модуль кориолисова ускорения
Для того чтобы определить его направление, достаточно повернуть в этом случае вектор относительной скорости точки на угол 90 в сторону переносного вращения (как показано на рис. 138).
Абсолютное ускорение шарика определится как диагональ параллелограмма, построенного на векторах и . Модуль его
Пример задачи:
Точка движется по поверхности Земли с севера на юг с постоянной относительной скоростью
вдоль меридиана (рис. 139). Найти кориолнеово ускорение точки , когда она находится на широте
Решение:
Так как Земля вращается с запада на восток, то вектор угловой скорости Земли надо отложить по оси вращения Земли в направлении от южного полюса к северному.
Модуль этой угловой скорости
Для определения направления вектора кориолисова ускорения перенесем вектор в точку . Вектор будет направлен перпендикулярно к плоскости, проходящей через векторы и и в такую сторону, чтобы кратчайший переход от к совершался против хода стрелки часов, т. е. по касательной к соответствующей параллели с запада на восток. Модуль кориолисова ускорения согласно формуле (96) будет равен
Следовательно, в данном случае:
Как видим, вследствие малости угловой скорости вращения Земли величина кориолисова ускорения, возникающего благодаря вращению Земли, получается весьма небольшой. Поэтому в-тяпнем вращения Земли на движение тел по поверхности или вблизи поверхности Земли, происходящих не с очень большими скоростями и не слишком долгое время, обычно можно пренебречь.
Эта теория взята с полного курса лекций на странице решения задач с подробными примерами по предмету теоретическая механика:
Теоретическая механика — задачи с решением и примерами
Возможно вам будут полезны эти дополнительные темы:
Теорема о сложении скоростей + пример с решением |
Теорема Кориолиса о сложении ускорений + пример с решением |
Понятие плоского движения тела |
Уравнения движения плоской фигуры + пример с решением |