Оглавление:
Преобразование Лапласа
Оригиналы и их изображения
Основными первоначальными понятиями операционного исчисления являются понятия функции-оригинала и функции-изображения.
Пусть — действительная функция действительного переменного (под будем понимать время или координату).
Функция называется оригиналом, если она удовлетворяет следующим условиям:
- при .
- — кусочно-непрерывная при , т. е. она непрерывна или имеет точки разрыва I рода, причем на каждом конечном промежутке оси таких точек лишь конечное число.
- Существуют такие числа и , что для всех выполняется неравенство , т. е. при возрастании функция может возрастать не быстрее некоторой показательной функции. Число называется показателем роста .
Условия 1-3 выполняются для большинства функций, описывающих различные физические процессы.
Первое условие означает, что процесс начинается с некоторого момента времени; удобнее считать, что в момент . Третьему условию удовлетворяют ограниченные функции (для них можно положить ), степенные и другие (для функций вида условие 3 не выполняется). Не является оригиналом, например, функция (не удовлетворяет второму условию).
Замечание. Функция может быть и комплексной функцией действительно переменного, т. е. иметь вид она считается оригиналом, если действительные функции и являются оригиналами.
Изображением оригинала называется функция комплексного переменного , определяемая интегралом
Операцию перехода от оригинала к изображению называют преобразованием Лапласа. Соответствие между оригиналом и изображением записывается в виде или (принято оригиналы обозначать малыми буквами, а их изображения — соответствующими большими буквами).
Теорема 78.1 (существование изображения). Для всякого оригинала изображение существует (определено) в полуплоскости , где — показатель роста функции , причем функция является аналитической в этой полуплоскости .
Докажем первую часть теоремы. Пусть произвольная точка полуплоскости (см. рис. 302). Учитывая, что , находим:
так как и . Таким образом,
Отсюда вытекает абсолютная сходимость интеграла (78.1), т. е. изображение существует и однозначно в полуплоскости .
Следствие 78.1 (необходимый признак существования изображения). Если функция является изображением функции , то
Это утверждение непосредственно вытекает из неравенства (78.2), когда .
Так как — аналитическая функция в полуплоскости , то при по любому направлению. Отсюда, в частности, следует, что функции не могут быть изображениями.
Отметим, что из аналитичности функции следует, что все ее особые точки должны лежать левее прямой или на самой этой прямой. Функция , не удовлетворяющая этому условию, не является изображением функции . Не является изображением, например, функция (ее особые точки расположены на всей оси ).
Теорема 78.2 (о единственности оригинала). Если функция служит изображением двух оригиналов и , то эти оригиналы совпадают друг с другом во всех точках, в которых они непрерывны.
(Примем без доказательства.)
Пример №78.1.
Найти изображение единичной функции Хевисайда
(см. рис. 303).
Решение:
По формуле (78.1) при находим:
т.е. , или, в символической записи, , или .
Замечание. В дальнейшем функцию-оригинал будем кратко записывать в виде , подразумевая, что
Дополнительные примеры:
На этой странице размещён полный курс лекций с примерами решения по всем разделам высшей математики:
Другие темы по высшей математике возможно вам они будут полезны:
Ряды в комплексной плоскости |
Понятие вычета и основная теорема о вычетах |
Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений и их систем |
Произведение матриц |