Оглавление:
Прецессия тяжелого гироскопа по приближенной теории
- Рассмотрим прецессию тяжелого гироскопа (рис. 148) под действием силы тяжести. Согласно закону прецессии гироскоп прецессирует вокруг вертикальной оси Oz под воздействием гравитационного момента P относительно точки O. Направление указано стрелкой дуги на рисунке. в любое время = ; L = L , Поэтому, следовательно, JIco1co1sin9 = P sin9, Где 1 = OS расстояние от фиксированной точки до центра тяжести гироскопа.
Полагая, что движение начинается из положения статического равновесия и начальная скорость плиты равна нулю, найти уравнение движения плиты и собственную частоту колебаний системы. Людмила Фирмаль
Угловая скорость прецессии 2 = P (Jl(01).(55) (55) показывает, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: Liu1 обратно пропорционален собственному моменту движения гироскопа. Прямо пропорционально расстоянию от до фиксированной точки. Пример. Бегун вращается вокруг вертикальной оси Oz с помощью машины скорой помощи под определенным углом (рис. 149).
- Гравитация каждого бегуна P радиус I, радиус инерции Oz p вокруг своей оси вращения. Используя приблизительную теорию гироскопа, определите давление бегуна на дне чаши, давление бегуна на шарнире О. Решения. Рассмотрим бегунка как гироскоп прецессии с соответствующей осью вращения Oz и осью прецессии Ozt. Давление бегуна Q относительно нижней части гироскопического давления N, то есть Q = P + N Предполагая, что средняя точка бегуна A является стационарной, то есть на мгновенной оси бегуна, ОА это мгновенная ось бегуна, ориентированная вдоль его угловой скорости, состояния прецессии и собственной угловой скорости бегуна.
Так как вращательная часть движения не зависит от выбора полюса, то и характеристики этой части движения — угловая скорость и угловое ускорение — также не зависят от выбора полюса. Людмила Фирмаль
Это было 0 От подобия треугольника к угловой скорости делящегося количества, Рис. 149 Отсюда o = a , L. Рассматривая бегуна как прецессию Se ssssiaω0 и угловую скорость Уковского, бегун g: шарнир O та же формула (53) Гироскоп с угловой скоростью Up. с того времени с того времени значение Серая сфера Бегун применяет, я пропорциональна Если радиус большой, радиус бегуна.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Гироскопический момент | Регулярная прецессия гироскопа |
| Техническое применение гироскопа | Гироскопический момент при регулярной прецессии |
