Понятие о трении. Общие сведения

Понятие о трении. Общие сведения

• До сих пор мы считали, что твердые тела полностью тверды и полностью полированы, и предположили, что если 2 объекта, которые неподвижны или движутся, могут касаться друг друга в одной точке и скользить вместе друг с другом, их взаимодействие в целом нормально. Это предположение противоречит опыту. Естественное тело не является полностью твердым или идеально гладким. Если 2 природных объекта находятся в Контакте, прикосновение происходит не сразу. Оба тела обычно испытывают очень небольшие деформации. Поэтому прикосновение происходит на небольшой части поверхности. Эти деформации постоянны, когда объект находится в равновесии, и изменяются, когда один объект скользит по поверхности another.

В свою очередь, они вызывают молекулярные колебания, а следовательно, тепло или электричество, возникновение которых принимает участие в работе движущей силы. Эти сложные явления становятся доступными для расчетов, предполагая, что к обычным реакциям добавляются тангенциальные силы и пары. Представьте, что 2 движущихся твердых тела A и B рис.122 находятся в Контакте. Точка тела а, находящаяся в контакте с телом В, является m. As как видно из главы 57, относительная скорость различных точек тела а относительно тела В считается неподвижной, а тело а неподвижным. 1 поступательная скорость называется скольжением speed. 

Однако было бы неточным сказать, что каждая из геодезических линий будет минимальной по сравнению с бесконечно близкими линиями. Людмила Фирмаль

Совпадает с относительной скоростью движения точки m в общей касательной плоскости к поверхности объекта M Vr.2 Эта угловая точка образует точку момента вращения с угловой скоростью w вокруг оси, проходящей через точку M. скорость вдоль общей нормали t для обеих поверхностей называется скоростью вращения, а термин WF в касательной плоскости называется скоростью качения speed.

• Сказано, что если мгновенная угловая скорость w равна нулю, то относительное движение тела A относительно тела B является скольжением в собственном смысле этого слова. Если относительная скорость точки м равна нулю, то скольжения нет, а относительное движение тела а относительно тела в вращается и вращается. Поэтому, как правило, скольжение, качение и неподвижность происходят одновременно. С динамической точки зрения, если 2 движущихся твердых тела A и B соприкасаются и прижимаются друг к другу, то оба объекта деформируются и в 1 точке контакта не происходит рис.122.Оба тела соприкасаются в довольно узких областях и действуют друг на друга в каждой точке.

Согласно теореме о редукции системы сил, действующих на твердое тело, совокупность таких воздействий на любое тело можно свести к 1 силе и паре, которые складываются в произвольно выбранной точке. Поскольку объекты соприкасаются на очень малых площадях, с геометрической точки зрения можно предположить, что контакт происходит в одной точке m. это называется геометрической точкой контакта. Затем можно свести действие тела B на тело A к следующим элементам: 1 сила N, приложенная к телу а в геометрической точке касательной м и направленная перпендикулярно контактной поверхности. Эта сила является нормальной реакцией, препятствующей взаимному проникновению в тело. 

Известно, что линия наименьшей длины, соединяющая две точки на поверхности, является одной из геодезических линий, проходящих через эти точки. Людмила Фирмаль

По отношению к силе F, которая приложена в той же точке m и находится в общей контактной плоскости контактной плоскости, которая выполнена в точке m, эта сила является трением скольжения, предотвращающим проскальзывание. 3 пара G, где вектор момента перпендикулярен контактной поверхности. Эта пара является вращательной парой трения, которая противодействует вращению. Vector против H, вектор момента находится в общей касательной плоскости контактной поверхности, он направлен вдоль касательной составляющей мгновенной угловой скорости вращения. Эта пара является парой трения качения, которая предотвращает качение.

Действие тела а на тело в выражается попарно силами, противоположными предыдущим one. In в общем случае эффекты пар G и H очень малы по сравнению с эффектами сил W и F. Начните с рассмотрения этих пар незначительных проблем, и в следующем разделе мы вернемся к специальному рассмотрению трения скольжения и вращения. Мы предположили, что и тело А, и тело в находятся в контакте с очень малыми областями. Это можно рассматривать как point. In некоторые проблемы, есть бесчисленные геометрические контакты в обоих телах. Вот именно. Например, будет для куба, который находится на плоскости.

Смотрите также:

Решение задач по теоретической механике

Связи, выражаемые неравенствами в конечной форме	Законы трения скольжения в состоянии покоя
Принцип возможных скоростей. Упражнения	Равновесие тел с трением