Задача №10.
Плоская материальная кривая, уравнение которой, отнесенное к подвижной системе отсчета, имеет вид , движется в своей плоскости поступательно справа налево с постоянной скоростью . Палочка , длина которой равна , шарнирно закреплена одним концом в неподвижной точке и опирается на эту кривую другим (свободным) концом. Определить угловую скорость палочки в зависимости от положения системы (рис. 13).
Решение:
Абсолютной траекторией точки является окружность с центром в точке . Вектор абсолютной скорости точки А направлен по касательной в этой окружности. Известно только направление этой скорости, по не величина. Свяжем подвижную систему отсчета с движущейся (кривой. Тогда переносное движение будет поступательным, а переносная скорость — скоростью . Относительное движение точки происходит по кривой , а потому и относительная скорость направлена по касательной к этой кривой. Из имеем
откуда имеем
Здесь
а потому
Условия постоянства скорости получает вид
откуда
Если же при имеем , то .
Задача взята со страницы подробного решения задач по всем темам теоретической механики:
Решение задач по теоретической механике
Возможно эти дополнительные задачи вам будут полезны: