Оглавление:
Пара вращений
- Пара вращений представляет собой комбинацию двух вращений, переносимых и относительных. и Рисунок 98 Эйлер для них Вокруг параллельной оси с одинаковой угловой скоростью в противоположном направлении (рис. 98, а). В этом случае w2 = -w2. Учитывая, что движение тела является сложным, добавив теорему о скорости точки M, «M = iMe + ym. (9) Компоненты движения — угловая скорость © и вращение 2. 2. Согласно формуле * ’Me = ®1X’G1” yMg = (b2XG2. Тогда для абсолютной скорости, 22 = — © П. Если r1-r2 = AB, vM = > 1) — / / ((22), или хм = л? в (d1) = A? и (d2) = L / (d1, d2), (10) Здесь 77 (((, 22) — векторный момент вращающейся пары („22).
Дело в том, что при расчете основной работы возможных и действительных сил не следует путать материальные точки, на которые действует сила, с геометрическими точками ее приложения. Людмила Фирмаль
Следовательно, если тело участвует в паре вращений, согласно (10), скорость всех точек объекта одинакова. Другими словами, объект выполняет мгновенное поступательное движение. Если тело участвует в паре вращений в течение длительного времени, движение вперед становится длиннее. Скорость перевода тела v = M (at, d2) = M? ((Yl) = L? In (d |)) Он равен векторному моменту пары вращений и также может быть выражен как векторный момент одной из угловых скоростей для нескольких точек на оси вращения тела. Другая угловая скорость включена в пару вращений. Скорость перемещения объекта, участвующего в паре вращений, зависит только от характеристик пары вращений.
- Нормально к паре осей вращения. Число может быть выражено как l> = (01J = 0) 2J, (11) d — кратчайшее расстояние между парой осей или парой плеч. Вращающаяся пара похожа на пару сил, действующих на твердое тело. Угловая скорость вращения тела является вектором движения, как и сила. Векторный момент пары сил является свободным вектором. Пара моментов вращения вектора имеет сходные характеристики. Устройство, состоящее из неподвижного 1 зубчатого колеса и подвижного 2 зубчатого колеса, соединенного цепью (рис. 98.6), может ясно показать эквивалентность пары вращения и перемещения.
Когда кривошип AB вращается вокруг оси, проходящей через точку A, шестерня 2 включается в два поворота вокруг параллельных осей. Можно переносить с помощью кривошипа и относительно оси, проходящей через точку B. Их угловые скорости одинаковы. Скорость всех точек на шестерне 2 равна скорости точки B, и vB = lct> 1 всякий раз, когда эта шестерня движется. Если линейный сегмент MN зафиксирован с помощью шестерни 2, он будет параллелен исходному положению, даже если механизм движется.
Он отметил, что маленькие эксцентрические кометы могут описывать очень вытянутые овалы, лежащие на любой поверхности, описывая при этом эллипсы, где планеты лежат почти в одной плоскости. Людмила Фирмаль
Прикрепив чашку к подвижному зубчатому колесу, если эта горизонтальная часть соединяется с дном чашки водой, вода не будет вытекать из чашки при перемещении механизма в вертикальной плоскости. В переводе траектория всех точек на теле одинакова. Точка B представляет круг радиуса /. Траектории всех других точек в движущемся механизме также являются кругами с таким же радиусом. Тело, участвующее в паре вращений, совершает плоское поступательное движение.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.
