Задача №11.
Палочка длины а вращается в плоскости чертежа вокруг неподвижной точки
с постоянной угловой скоростью
(рис. 14). Вокруг подвижного конца
этой палочки в той же плоскости вращается другая палочка
длины
так, что угол
, заключенный между палочками, изменяется по закону

где постоянна по величине. Определить абсолютную скорость точки
, применяя теорему о сложении скоростей.
Решение:
Построение решения зависит от выбора подвижной системы отсчета. Выберем сначала подвижную систему отсчета так, чтобы ее начало координат совпадало с точкой . Ось
направим по палочке
, а ось
— ортогонально к ней в плоскости чертежа. Тогда переносная скорость точки будет равна
(рис. 15) и направлена ортогонально

к Относительное положение палочки
определяется углом
, а относительная скорость палочки равна. Из
имеем

Совсем по-другому строится решение в том случае, когда за подвижную систему выбирается система осей с началом в точке , но движущаяся поступательно. Тогда переносная скорость равна
, а направлена ортогонально к стержню
. Положение стержня
относительно подвижных осей определяется теперь углом
, который изменяется со скоростью
. Благодаря этому величина вектора относительной скорости равна (рис. 14)

Из будем иметь

Задача взята со страницы подробного решения задач по всем темам теоретической механики:
Решение задач по теоретической механике
Возможно эти дополнительные задачи вам будут полезны: