Оглавление:
Основные сведения, определения, структура и классификация планетарных передач
- Основная информация, определение, Структура и классификация планетарных передач Планетарная передача состоит из зубчатых колес или фрикционных колес, называемых по меньшей мере одной геометрической осью подвижного колеса. Самая популярная зубчатая планетарная передача. Простейшая планетарная передача показана на рисунке. 5.1. Звено планетарной передачи, в котором установлены шестерни с подвижными осями, называется приводом и обозначается буквой Н. Шестерня с одной шестерней кольца вызвана adnavance.- 149º два двухвенцовых спутника и спутники, (см. табл. 5.1, вариант 2). Спутник может состоять из двух или более зубчатых колес,
сцепленных друг с другом(см. таблицу. 5.1, вариант 4). Планетарная передача может иметь один или несколько спутников nw одинакового размера. Ось, на которой водитель вращается в абсолютном или относительном движении, называется главной осью. Шестерня с осью, которая входит в зацепление со спутником и совпадает с главной осью, называется центральным колесом (a и an&). Центральное колесо с наружными зубьями называется a или C;центральное колесо с внутренними зубьями называется b или E. и показано. Его ось совпадает с главной осью, и звено, воспринимающее внешнюю точку, называется первичным звеном. Планетарный механизм, в котором все три главных
звена a, b и h подвижны, называется дифференциалом или дифференциальной передачей. В этих передачах есть две степени свободы. Людмила Фирмаль
Последовательно останавливать звено можно от одного и того же механизма(рис. 5.1) получить другой вариант передачи (рис. 5.2): 1) неподвижное колесо б, мы получаем широкую планетарную передачу, в которой основным приводным элементом является 1G или h и звено а со звеном а(рис. В 5.2 эти передачи касаются мобильности; 150В) 2) закрепив колесо а, получаем планетарную передачу с ведущим и ведущим звеном в и Н или Н И в(рис. 5.2,Б); 3)неподвижное звено Н, получаем непланетарную передачу, где ось и центр тяжести всех колес неподвижны(рис. 5.2, б). Трансмиссия, полученная от планетарного механизма путем остановки водителя, называется трансмиссией с невращающимся водителем.
Классификация планетарных передач. Различные планетарные механизмы могут быть представлены в виде зубчатых колес следующих типов: 1. В простых планетарных передачах с определенной степенью подвижности одно из главных звеньев(а, в, Н) неподвижно и неподвижно(рис. 5.2, а или фиг. 5.2, б). 2. Все основные звенья (a, b, h) являются подвижными дифференциалами с двумя степенями подвижности (см. Рисунок). 5.1). Эти шестерни используются, когда необходимо суммировать два движения или равномерно распределить движения на обоих приводных валах или в определенном соотношении. 3. Замкнутый дифференциал получают
- из дифференциального редуктора путем замыкания двух основных звеньев (например, центрального колеса или водителя с одним центральным колесом) 5.3). Эти передачи позволяют получать большие передаточные отношения при малых габаритных размерах. Планетарный механизм обозначается в соответствии с обозначением его главного звена. Например, если главным звеном планетарного механизма являются два центральных колеса 2К и водитель Н, то это 2К-Н(табл. 5.1, Вариант 1…5). Для схемы 151 планетарный механизм главным звеном которого являются три центральных колеса, это 36 (табл. 5.1, вариант 6). Несущая шестерня 36 является не основным звеном, а необходимым конструктивным элементом для поддержки спутника. Классификация и принятое обозначение представленного
планетарного механизма разработана В. Н.Кудрявцевым. Она проста и распространена в природе, но не раскрывает многообразия возможных схем, например, передачи 26-h.In 1976, предложенный Госстандартом СССР » нерегулируемый В классификации планетарных передач принято обозначение. Планетарный механизм 26-Н с центральным колесом с одинарным кольцевым сателлитом и с наружными а и внутренними в зубьями (табл. 5.1, Вариант 1). Существуют варианты этих передач DL», an, AA, где два индикатора внизу указывают на каждый ведомый (звено, передающее больше крутящего момента) и основной. Вверху разместите индекс, соответствующий обозначению фиксированной связи.
Б-двухвальный планетарный механизм с центральными колесами со сателлитом и с Людмила Фирмаль
наружными а и внутренними б зубьями (табл. 26-Н. 5.1, вариант 2). C-внутренние зубья b и e (планетарный механизм 26-h с твиновским валом-сателлитом и центральным колесом с таблицей. 5.1, вариант 3). D-планетарный механизм 26-Н со спутником, состоящим из двух блокирующих шестерен(табл. 5.1, вариант 4). Коническое зубчатое колесо и Е-планетный механизм с однокольцевыми сателлитами (табл. 5.1, вариант 5). 36-механизм планеты, главным звеном которого являются три центральных колеса(табл. 5.1, вариант 6). 1525.1 приблизительное разумное передаточное отношение и мощность планетарной передачи КПД Укажите параметры передачи Схема
Передаточное число КПД Один.- Семьдесят семь.% — По 1_1| — И 3…9 0.990..0.970 2&H 1g » 1/1 ! Но 77. ф 1_1 день М1 — б 7…16 0.99..0.97 3 — ^bh б-д 8.. .30 0.80..0.75 4-at*b2ga Яш ТСГ в \ / — .Г * * ] ] [ : — (2. .. 7) составляет 0,98…0.96 5E u-1 Зет N х| * г — 153продолжение таб. 5.1 Символы для опционных схем Коэффициент полезного действия передачи ‘ / / / / , 6. (ZL)*a л- 1Т — 1-И1 20…500 0.90..0.80 За столом. 5.1 приведены кинематические схемы и характеристики наиболее распространенных силовых планетарных передач. Значение рационального передаточного отношения каждой схемы находится в ограниченном диапазоне. В связи с этим механический привод осуществляется в виде последовательного соединения зубчатых
колес, в котором учитывается передаточное отношение, отклоняющееся от этого диапазона. Таким образом, формируется многоступенчатая планетарная передача. Преимущества, недостатки и преимущества применения планетарной передачи. 1. Небольшие габариты и вес. Это связано с тем, что мощность передается по нескольким потокам численно равным числу сателлитов, что снижает нагрузку на зубья в каждом зацеплении в несколько раз. 2. Должный к выравниванию привода и управляемого вала, эти передачи удобны для плана машины. 3. Планетарные шестерни работают в меньшем размере колеса и с симметричным расположением сателлитов, с меньшим шумом, чем обычные
шестерни, которые уравновешивают силы взаимно. 4. Низкая нагрузка на опоры упрощает конструкцию опор и позволяет снизить эти потери. 5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получать большие передаточные числа при меньшем количестве передач и малых габаритных размерах. Аферы. 1. Повышенные требования к монтажу прецизионного производства и транспортировки. С увеличением передаточного отношения 1542 произошло резкое снижение КПД трансмиссии. Применять. Коробка передач, передаточное число, изменяется путем попеременного торможения различных звеньев (например, одного из водителей или колеса). Особенно эффективным является использование планетарных передач в сочетании с электрическим или гидравлическим двигателем.
Смотрите также:
| Последовательность расчета цилиндрических передач | Кинематика и условия подбора чисел зубьев планетарных передач |
| Конические зубчатые передачи | Определение сил в планетарных передачах и кпд |
