Оглавление:
Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении
- При расчете ускорения точки фигуры в плоскости движения необходимо знать угловое ускорение. Давайте рассмотрим несколько способов его определения. 1. Если известен зависящий от времени угол поворота или угловая скорость, угловое ускорение e определяется путем их дифференцирования по времени. e = | dco / d / 1 =) d2 | / <] /. Во второй раз дифференциация, мы имеем —G sintptp 4-g costpcp = — / Баффт / Совфф. e1 = | (| / | — угловое ускорение шатуна AB, а = = | φ | — угловое ускорение кривошипа OA, -m2 sin.
Таким образом, момент инерции цилиндра относительно оси симметрии получается как сумма моментов инерции относительно этой оси диска,масса которого в индивидуальном равна массе цилиндра. Людмила Фирмаль
Если дополнительно известно, что угловая скорость от кривошипа O A постоянна, то есть e = 0, -rco2sincp = — / co I sinx | / 4- / EjCOS C /. Отсюда угловое ускорение шатуна может быть определено в соответствии с углами avg и f и угловыми скоростями CO и SR. Угол 2 = 0-, <, = 046 = 3,87 м / с2. С учетом дуги окружности e ускорение al = < Показано на рисунке 64. Точка А шатуна имеет ту же скорость и ускорение, что и точка А.
- Получите точку A на полюсе (рис. 65) и определите скорость точки C шатуна по формуле ёс = »л + ёсл. (А). Однако yoh = 0, поэтому «c-> cc- и vCA перпендикулярны AS. В проекции от (a) к выбранным осям, Вертикальная линия так Гей, что «w = 0, w = | vc, | = 0 и угол (А ‘) Рис. 66 Планка по формуле I. При; = 1 с / с2. Таким образом, производные s, v и s следуют противоположной стороне увеличения s. Без проскальзывания точка B диска имеет ту же вертикальную скорость и ускорение состава, что и точка B рельса (Рисунок 66). Полюс B диска определяет скорость этой точки C по формуле (В).
В связи с этой работой Бертран поставил следующие задачи: сила, зависящая только от положения точки, вызывает точку при начальных условиях, описывающих коническую кривую. Людмила Фирмаль
Предполагая, что диск вращается против часовой стрелки, С согласно (б). Он выродился Разделите на прямые сегменты (Рисунок 66). Проекция на координатные оси Но vc = 0, поэтому И t> CB = eB = 4 м / с. Скорость положительного излучения, поэтому предположение Диск был подтвержден. Угловая скорость диска определяется по формуле
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
Ускорения точек тела при плоском движении | Теорема о конечном перемещении плоской фигуры |
Мгновенный центр ускорений | Мгновенный центр вращения. Центроиды |
Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.