Определение положений механизма

Определение положений механизма

• ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА Как мы знаем, любой механизм I класса 2-го порядка, не содер­жащий высших пар, независимо от его сложности может быть образо­ван путем последовательного присоединения к основному механизму I класса 1-го порядка двухповодковых групп. Для любого заданного положения

ведущего звена положения звеньев всех двухповодковых групп, начиная с первой присоединенной, могут быть легко построены при помощи циркуля и линейки. Поясним это на примере. . На фиг. 41, а изображена схема восьмизвенного механизма 1 класса 2-го порядка, состоящего из основного механизма I класса 1-го порядка

и трех двухповодковых групп BCD, B1C1D1 и В 2С2х. При новом положении Людмила Фирмаль

ведущего звена АВ (фиг. 41,6) положения всех остальных звеньев определяются следующим образом. 1. Новое положение точки С определяется точкой пересечения окружностей с радиусами ВС и CD, проведенных из точек В и D. Из двух точек пересечения этих окружностей определяющей новое положение точки С является та из

них, к которой точка С может28 Кинематический анализ плоских механизмов подойти при непрерывном движении звена АВ от начального поло­жения. 2. Новое положение точки Вх определяется ее неизменными рас­стояниями от точек С и D. Cj определяется точкой пересечения Фиг. 42. 3. Новое положение точки окружностей с

• радиусами В1С1 и C1D1. 4. Новое положение точки В2 определяется ее неизменными рас­стояниями от точек иО Р 5. Новое положение точки С2 определяется точкой пересечения прямолинейной направляющей поступательной пары с окружностью радиуса В 2С2. Цля определения

положения звеньев высшей пары после изменения положения одного из них тре­буются более сложные построения, так как взаимное расположение этих звеньев зависит от формы их профилей. Например, повернув звено 1 изобра­женной на фиг. 42 высшей пары вокруг оси враща­тельной пары А на некоторый угол и вычертив профиль этого звена в повернутом положении, не­обходимо

затем определить точку касания профи­лей и в зависимости от положения Людмила Фирмаль

точки касания определить угол поворота ведомого звена 2 вокруг оси вращательной пары В. Положение звеньев высшей пары можно определять, пользуясь шаблонами звеньев. Построение упрощается, если профили заданы математическими кривыми, и являются совсем простым, если про­фили или отдельные участки их являются окружностями или пря­мыми линиями.

Смотрите также:

Предмет Теория Машин и Механизмов ТММ

Наиболее распространенные виды механизмов	План скоростей
Кинематический анализ плоских механизмов предварительные сведения	План ускорений