Оглавление:
Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
- Оценка качества процесса миграции при воздействии шаговой функции Процесс миграции внутри системы является реакцией на внешние воздействия, что в целом является сложной функцией времени. Обычно работа системы рассматривается с учетом следующих типичных эффектов: единичная шаговая функция 1 (0. импульс 6 (/) и гармоническая функция. В большинстве случаев прямая оценка качества представляет собой кривую переходной характеристики h Получено из (т). И начальное состояние ноль.
Моя оценка качества: 1. Время наладки / P-минимальное время, когда регулируемое значение остается близким к устойчивому значению с постоянной точностью I £ sv (0 I c D для /> тп, р » Рисунок 4.2. (4.3) или Я МО-лет | Где D является постоянным значением и должно быть указано. Значение D устанавливается в процентах от постоянного значения выходного значения Lust. 2. Превышение максимального отклонения Передать характеристики из устойчивого значения выходного значения, выраженного в относительных единицах или в процентах 100 о / о, ^ maxl-Lusg o = рот Где LtaX1 — первое максимальное значение. или (Esv (0 Imax 100% 100% = (0) 0 = I £ sv (0 Imax A порт св
Эта характеристика может быть построена для выходных значений или отклонений. т ^ гл / о) час о Sj -С о esv (0 (рисунки 4.2 и 4.3). Людмила Фирмаль
Допуск на превышение в каждом случае определяется опытом эксплуатации системы и обычно составляет около 10-4-30%, но в некоторых случаях допускается максимум 70%. Перестрелка может быть не совсем приемлемой. 3. Частота колебаний w = 2л / г. Где T — период колебаний переходных характеристик вибрации. 4. Частота n. Имеет переходные характеристики h (t) или ecv (/) во время регулировки (/ ,,). При проектировании системы в большинстве случаев вы можете использовать n = 1 2, а в некоторых случаях от 3 до 4, но изменение системы может быть неприемлемым. 5. Первое максимальное / максимальное время для достижения 6.
Время нарастания переходного процесса / кривая -переходная характеристика h (t) и уровень последнего значения установившегося состояния или абсцисса первой точки пересечения кривой отклонения esv (/) с горизонтальной осью. 7. Уменьшение затухания, равное отношению двух соседних модулей перерегулирования x * = Я Ltakh1-LUST | / | Ltah2-hyCT | Чтобы подделать Рисунок 4.4. Перечисленные показатели качества дополняются другими, но это связано с характеристиками конкретной системы. На рисунке показано определение приведенной выше прямой оценки качества миграционного процесса. 4.2 и 4.3. Переходные процессы, происходящие в судорожных системах, обычно делятся на три группы: монотонные, апериодические и вибрационные.
Предмет теория автоматического управления тау
| Устойчивость нестационарных систем | Сущность проблемы автоматического управления |
| Методы оценки качества регулирования линейных систем | Фундаментальные принципы управления |
Примеры решения и задачи с методическими указаниями
| Решение задач | Лекции |
| Сборник и задачник | Учебник |
- В монотонном процессе первая производная выходной величины x (t) не меняет знак (кривая a на рисунке 4.4). В непериодическом случае знак производной x (t) изменяется только один раз (кривая b на рис. 4.4). x (f) периодически меняет свой знак (теоретически много раз бесконечно) (кривая на рис. 4.4). Сегодня, с быстрым развитием компьютерных технологий, трудности, связанные с вычислениями Роль прямой оценки качества при проектировании автоматизированных систем управления возрастает, поскольку количество переходных процессов и выбор возможных изменений параметров системы значительно сокращаются.
