Оглавление:
Непрерывное движение
- Геометрическим местом мгновенной оси спирали тела является некоторая координатная плоскость 2, уравнение которой получается путем удаления I из уравнений O этих осей в подвижной системе координат. Геометрическое положение одной и той же оси в абсолютном пространстве, то есть относительно фиксированной системы координат, представляет собой другую управляемую поверхность, уравнение которой выведено из уравнения Ox. В любой момент времени обе эти поверхности имеют общую шину. Это мгновенная спиральная ось этого moment. Кроме того, они касаются друг друга вдоль этого busbar.
Но первый, кто показал необходимость предпослать динамике теорию геометрических свойств движения тел, был Ампер. Людмила Фирмаль
Представьте себе, что некая точка M, представляющая собой произвольную кривую на неподвижной поверхности Ex, каждое мгновение I находится на мгновенной оси и является общим генератором этого момента. Эта же точка представляет кривую для движущегося объекта на движущейся поверхности e, связанной с объектом, и во времени I абсолютная скорость Va в этой точке M касается поверхности Ex в точке M, а скорость Vc относительно тела касается поверхности E в точке Л4.Ускорили шаг. Все точки тела, принадлежащие этой шине оси мгновенной спирали, скользят только вдоль нее, поэтому они направлены вдоль общей шины линии МО, возникающей от движения тела.
- Поскольку вектор Va является геометрической суммой векторов Vx и V , все эти 3 вектора находятся в одной плоскости. Плоскость Wa и Uv, то есть плоскость Wa и MO, контактирует с поверхностью Ex. Плоскости Yx и Yy, то есть плоскости Yy и MO, касаются поверхности E. Поскольку обе эти плоскости совпадают, поверхности E и Ex соприкасаются друг с другом в точке M. Однако эта точка берется произвольно generator. As в результате поверхность E и Ex контактируют по всей шине.
Смешанное произведение трех векторов есть скалярное произведение одного из векторов на векторное произведение двух других. Людмила Фирмаль
Если ve равно нулю, то скорость Vm равна скорости Va, как касательная плоскость, определяемая одной из шин Mo, так и скорость Va, а шина Mo и скорость V и V определяются скоростью V и V определяются скоростью V и V определяются скоростью V Таким образом, общее движение твердого тела может быть представлено следующим способом, на который указывает Понселе: граничная грань, соединенная с телом, движется вдоль неподвижной граничной грани, касается ее вдоль генератора, вращается вдоль нее, скользит вдоль генератора.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Распределение скоростей в движущемся твердом теле | Твердое тело с неподвижной точкой |
| Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение | Тело перемещается параллельно неподвижной плоскости |
