Оглавление:
Мгновенная винтовая ось. Касательное винтовое движение
- Значения скоростей для различных точек твердого тела сопряжены с векторным моментом OU0, если тело создает 1 вращение Oo и 1 поступательное движение OO , или 3 одновременных вращения: вращение Osh и 2 вращения. Согласно правилам, установленным в дополнительной теории вращения, это распределение скоростей происходит одновременно с тем, как тело совершает 1 спиральное движение вокруг центральной оси системы векторов w, w , , и. Это уравнение центральной оси получается, когда мы ищем геометрическое положение точки, скорость которой параллельна направлению мгновенного вращения w рис. 47.
Произвольная система скользящих векторов всегда эквивалентна шести векторам, направленным по шести ребрам тетраэдра. Людмила Фирмаль
Таким образом, мы получаем уравнение в движущейся системе координат для спиральной оси центра ГУ кг г р ру ДХ Р И р р И фиксированные системы уравнения + 41 Р1 го я В1 v0 в 4 Хо а Р0 Р1 Ч1 О Общая важность всех этих отношений ага. с г =. = Rooh + 4г г + гг = Р1 аг + Д1 4Г + G1aG 2 + 3 + г р + + Где считается скоростью скольжения и положительной в направлении W. Отдельный частный случай, который может выглядеть так: Если равно нулю, скорость скольжения меняется на обратную Я Я Я Я Шестьдесят девять Л Рисунок 48. Рисунок 47. Если она равна нулю и или бесконечности, то угловая скорость равна нулю.
- Спиральное движение, определяемое этим методом, называется касательной фактического движения в данный момент. Это связано с тем, что распределение скорости обоих движений будет одинаковым. Следовательно, мгновенная винтовая ось проходит через А и скольжение не происходит. Распределение ускорений в движущемся твердом теле. Мы будем пользоваться аналитическим методом, который даст также и теорему о скоростях, доказанную ранее геометрически. относительного ускорения, переносного ускорения и добавочного ускорения.
Можно дополнительно доказать, что указанная кривая является коническим сечением также и для цилиндроида. Людмила Фирмаль
Этот вектор приложен в точке М. нулю. Этот частный случай относительного движения носит название сложения движений. результирующим двух первых движений. Общие формулы для скорости и ускорения точки, отнесенной к подвижным осям. Найти траекторию движущейся точки, зная, что она плоская и что касательная и нормальная составляющие ускорения постоянны.
Смотрите также:
Предмет теоретическая механика
| Произвольное число вращений | Непрерывное движение |
| Распределение скоростей в движущемся твердом теле | Твердое тело с неподвижной точкой |
