Мгновенная ось вращения. Аксоиды

Мгновенная ось вращения. Аксоиды

• Ось, которая вращает объект с фиксированной точкой и перемещает его из одной позиции в другую, то есть как можно ближе к первой позиции, называется осью мгновенного вращения (или мгновенной осью) в определенный момент. Движение тела вокруг фиксированной точки может быть заменено серией вращений вокруг ряда мгновенных осей. Геометрическое положение мгновенной оси относительно фиксированной координатной оси, где учитывается движение тела, называется фиксированной осью.

Эти два явления описываются умножением всех сходств и моментов времени на коэффициент сходства, который исходит из одного значения. Людмила Фирмаль

Фиксированная ось — это коническая поверхность, которая имеет вершину в фиксированной точке на теле, потому что все мгновенные оси проходят через фиксированную точку. Геометрическое расположение мгновенной оси движущегося объекта представляет собой подвижный конус, который также является конической поверхностью.

• Существует пара осевых выступов для каждого движения твердого тела вокруг фиксированной точки. В то же время, когда тело вращается вокруг фиксированной точки, движение общей шины этих аксоидов в каждый момент действует как ось момента, когда тело вращается, и, следовательно, все точки этой мгновенной оси неподвижны. Аксид, который катится вдоль неподвижной оси без скольжения. Когда подвижный вал вращается без скольжения вдоль неподвижного вала, корпус перемещается вокруг неподвижной точки.

Используя теорему Резаля для решения задачи о поведении оси такого гироскопа, можно определить вектор момента движения по известному главному моменту внешней силы. Людмила Фирмаль

Очевидно, что при твердом плоском движении конический вал представляет собой цилиндрическую поверхность, которая пересекает плоскость движения вида сверху, чтобы образовать центр тяжести этой диаграммы. Фактически, концепция аксоидов используется для классификации типов прецессии гироскопа.

Смотрите также:

Задачи по теоретической механике

Углы Эйлера. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки	Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки
Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку	Скорости точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной точки

Если вам потребуется помощь по теоретической механике вы всегда можете написать мне в whatsapp.