Метод определения мгновенного центра скоростей
Скорость любой точки тела можно определять с помощью мгновенного центра скоростей. При этом сложное движение представляют в виде цепи вращений вокруг разных центров.
Задача сводится к определению положения мгновенного центра вращений (скоростей) (рис. 12.4).
Мгновенным центром скоростей (МЦС) является точка на плоскости, абсолютная скорость которой в данный момент равна нулю.
Вокруг этой точки тело совершает поворот со скоростью 
.
Скорость точки 
в данный момент равна
т. к. 
— линейная скорость точки , вращающейся вокруг МЦС.
Существуют три способа определения положения мгновенного центра скоростей.
Первый способ. Известна скорость одной точки тела и угловая скорость вращения тела (рис. 12.5).
Точку 
находим на перпендикуляре к вектору скорости .
Соединяем точку с точкой 
, замеряем расстояние 
. 
.
Второй способ. Известны скорости двух точек тела и 
, и они не параллельны (рис. 12.6).
Проводим из точек и два перпендикуляра к известным векторам скоростей.
На пересечении перпендикуляров находим МЦС. Далее можно найти скорость любой точки 
.
Соединяем концы векторов, МЦС находится на пересечении линии, соединяющей концы векторов с линией 
(рис. 12.7). При поступательном движении тела (рис. 12.7в) МЦС отсутствует.
Эта теория взята со страницы решения задач по предмету «техническая механика»:
Примеры решения задач технической механике
Возможно эти страницы вам будут полезны:
| Плоскопараллельное движение твердого тела |
| Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное |
| Содержание и задачи динамики |
| Аксиомы динамики |
