Механизм и машина

Механизм и машина

• МЕХАНИЗМ И МАШИНА Механизмом называется система связанных взаимно звеньев, предназначенных совершать определенные движения. Машиной называется механизм или комплекс

механизмов, пред­назначенный для выполнения полезной работы, связанной с процес­сом производства, преобразования энергии или транспортирования. Связь звеньев осуществляется, как мы знаем, путем соединения в кинематические пары. е

В наиболее простом вид Людмила Фирмаль

механизм может представлять собою систему из двух звеньев, связанных в кинемати­ческую пару, — одного подвижного звена, могущего совершать тре­буемые движения, и одного неподвижного, называемого стойкой. Более сложный механизм при одном

неподвижном звене имеет несколько подвижных звеньев, соединенных в кинематические пары, и, таким образом представляет собою замкнутую кинематическую цепь. Все звенья такой цепи могут приводиться в движение, когда движутся по заданным законам одно или несколько звеньев, назы­ваемых ведущими. Необходимое число

• ведущих звеньев для опреде­ленного движения и всех ведомых может быть определено по формуле Классификация механизмов 17 (1), являющейся структурной формулой плоского механизма и называемой формулой Чебышева. Эта формула была выведена

впервые акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. для механизмов только с вращательными парами и впоследствии была распространена на механизмы, в состав которых входят кроме низших пар обоих видов и высшие пары. В подавляющем большинстве случаев встречаются механизмы только с одним ведущим звеном;

в дальнейшем только такие механизмы и будут нами иметься в виду. Для таких Людмила Фирмаль

механизмов формула Чебы­шева получает вид Зп — 2р — k = 1. (3) Так как при выводе формулы (1) имелись в виду только плоские кинематические цепи, то формула (1) и вытекающая из нее формула (3) на пространственные кинематические цепи не распространяются.

Смотрите также:

Предмет Теория Машин и Механизмов ТММ

Кинематические схемы	Классификация механизмов
Степени свободы плоской кинематической цепи	Замена высших пар низшими