Оглавление:
Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной точки
- Есть твердое тело, и одна из его точек зафиксирована. Движение тела рассматривается относительно системы координат Oxyz (рис. 132), и его начало находится в фиксированной точке на теле.
При этих условиях потерянная кинетическая энергия равна кинетической энергии, которую имела бы система, если бы каждая ее точка имела скорость, которую она теряет в результате удара. Людмила Фирмаль
Вращение объекта вокруг неподвижной точки в каждый момент — это вращение вокруг мгновенной оси с угловой скоростью _ ) = -M®s ^ -® ^ z *)] = <»ki» k (yi + zl) — -®ykt, tkhkUk-®zD mkXkzk- O ‘) Проекции угловых скоростей «» x, , = 0.
- Вращение вокруг неподвижной оси является частным случаем вращения объекта вокруг неподвижной точки, поэтому уравнение (3) в этом случае выглядит следующим образом. Kx = -Jxy (oz; Ky = ˜Jyzmz; Kz = Jza> z. (5) Если ось вращения Oz является главной осью инерции в этой точке O, то Jxt = Jyi = 0 и может быть получена из (5). Kx = 0; Ku = 0; Kz = Jzmz. (5 ‘) Момент движения в случае главной оси направлен вдоль оси вращения.
Если равнодействующая сил, приложенных к материальной точке, расположена при движении точки в одной плоскости с ее начальной скоростью, то движение точки происходит в этой плоскости. Людмила Фирмаль
В других случаях он не может быть ориентирован вдоль оси вращения. Если центральная ось вращения является центральной осью инерции, ось вращения является центральной осью инерции для всех ее точек.
Смотрите также:
Задачи по теоретической механике
| Вынужденные колебания без учета сопротивления | Кинетическая энергия тела с одной закрепленной точкой |
| Влияние линейного сопротивления на вынужденные колебания | Динамические уравнения Эйлера |
